三级倒立摆基于LMI的状态反馈控制H无穷控制设计
2022-08-05 15:05:28 7KB LMI倒立摆 LMI lmi控制 H无穷
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[psi gopt] = dfdesign_w_lmi(phi, w, d, n); DFDESIGN_W_LMI 计算 phi(z) 的 H 无穷大最佳逆 FIR 滤波器。 所得滤波器最小化误差系统的 H 无穷范数E_w(z) = [z^(-d) - psi(z)phi(z)]w(z)。 该函数使用了基于 KYP 引理的 LMI 方法。 [输入] phi:目标系统(离散时间),SS 或 TF 格式w:加权函数,SS或TF格式d:延迟,非负数n:FIR滤波器的长度,正整数 [输出] psi:产生的逆 FIR 滤波器gopt:最优值 这是基于以下论文: M. Nagahara 和 Y. Yamamoto, 因果样条插值的 H 无穷大最优逼近, 信号处理,卷。 91,第 2 期,第 176-184 页,2011 年。
2022-06-26 15:57:56 2KB matlab
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GloptiPoly 是一个 MATLAB/SeDuMi 插件,用于构建和解决最小化多变量的(通常为非凸的)全局优化问题的凸线性矩阵不等式 (LMI) 松弛多项式函数服从多项式不等式、等式或整数约束。 该软件生成一系列单调收敛到全局最优的下界。 检测全局最优性并自动提取孤立的最优解。 数字实验表明,对于文献中描述的大多数中小型问题,以较低的计算成本达到全局最优。 GloptiPoly 的潜在应用包括求解多项式方程组、最小距离问题、非凸二次规划问题、组合优化、 动态系统鲁棒性分析或非线性系统稳定性分析。 欢迎提供特定的问题实例和应用实例。 请将您的数据转发至 henrion@laas.fr 查看网页 http://www.laas.fr/~henrion/software/gloptipoly 如需更多信息、综合用户指南、相关研究报告和完整包。
2022-06-23 23:51:00 11KB matlab
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【达摩老生出品,必属精品,亲测校正,质量保证】 资源名:线性时滞系统_LMI_matlab 资源类型:matlab项目全套源码 源码说明: 全部项目源码都是经过测试校正后百分百成功运行的,如果您下载后不能运行可联系我进行指导或者更换。 适合人群:新手及有一定经验的开发人员
2022-06-06 11:01:51 13KB matlab 开发语言 线性时滞系统 LMI
鲁棒控制 LMI的经典教科书 浙江大学 俞立教授主编
2022-05-04 21:42:02 5.47MB 控制 LMI
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(5)检索选修了全部课程的学生姓名 (6)检索选修了三门课以上的学生的姓名 答案:(1)SELECT SNAME,AGE FROM S,SC,C WHERE S.S#=SC.S# AND C.C#=SC.C# AND CNAME= ’ MATHS’ (2) SELECT S# FROM SC WHERE CNO=’C1’ AND S# IN( SELECT S# FROM SC WHERE CNO=’C2’) (3)SELECT S#,SNAME,AGE FROM S WHERE AGE BETWEEN 18 AND 20 (4) SELECT S# ,AVG(GRADE) ‘平均成绩’ FROM SC GROUP BY S# HAVING AVG(GRADE)>80 (5) SELECT SNAME FROM S WHERE NOT EXISTS (SELECT * FROM C WHERE NOT EXISTS (SELECT * FROM SC WHERE S#=S.S# AND C#=C.C# ) ) (6) SELECT SNAME FROM S,SC WHERE S.S#=SC.S# GROUP BY SNAME HAVING COUNT(*)>3 2、设学生 -课程数据库中包括三个表: 学生表: Student (Sno,Sname,Sex,Sage,Sdept) 课程表: Course(Cno,Cname,Ccredit) 学生选课表: SC(Sno,Cno,Grade) 其中 Sno、Sname、Sex、Sage、Sdept、 Cno、Cname、Ccredit 、Grade分别表示学号、姓名、性 别、年龄、所在系名、课程号、课程名、学分和成绩。 试用 SQL语言完成下列项操作: (1)查询选修课程包括“ 1042”号学生所学的课程的学生学号 (2)创建一个计科系学生信息视图 S_CS_VIEW,包括 Sno学号、 Sname姓名、 Sex性别 ;
2022-04-27 23:30:17 400KB 数据库 期末 复习 题库
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基于LMI的非线性倒立摆系统镇定控制器设计,贺光辉,谭冠政, 基于Volterra级数的非线性传递函数表示,将非线性倒立摆系统的镇定问题转化成一个标准 控制问题,利用线性矩阵不等式处理方法,并�
2022-04-13 16:37:04 252KB 倒立摆系统;非线性控制器
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针对一类不确定时滞系统的鲁棒H∞稳定控制,设计了基于观测器的鲁棒H∞控制器。假定系统的不确定性是时变的且具有范数有界。基于线性矩阵不等式(linear matrix inequality-LMI),通过构造Lyapunov泛函,选取适当的观测器,给出了控制器的设计方法,通过求解相应的线性矩阵不等式,就可以得到基于观测器的H∞控制器,并证明了该控制器在使闭环系统渐近稳定的同时,又能保证闭环系统满足一定的H∞性能指标。最后,数值算例验证了所给方法的有效性。
2022-04-12 23:39:55 703KB 自然科学 论文
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用线性矩阵不等式(LMT)法设计H。控制器时目前存在数种方法/算法。本文分析了各种算法的 求解思路和特点,给出了它们与MATLAB软件中相走函数的关系,指出应用线性化变换所得的 hinfmix{)函数曼适合于多目标问题.文中并用算例对比了几种函数的设计功能.
2022-03-31 10:49:23 263KB H控制器;LMl法;Riccati法
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主要是关于LMI线性矩阵不等式的基本内容,原理和应用。
2022-03-24 11:49:46 555KB LMI,线性矩阵不等式
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