考虑到汽车方向盘按键控制器受到安装空间、多重命令和设计成本等诸多因素的限制，同时LIN(Local Interconnect Network)总线在车身电子低速应用领域具有可靠性高、节省线束的优势，我们选用飞思卡尔半导体公司的MC9S08SC4作为主控制器，设计了一种基于LIN总线的汽车方向盘按键控制器。

为了满足人们对汽车性能和功能的更高要求，制造商争相在汽车设计中运用先进电子控制技术。随着汽车内部信息交换量的急剧增加，采用多路传输方式的车载串行网络系统应运而生。目前，CAN（控制器区域网络）协议已成为车载网络（IVN）协议的标准。除了CAN网络，业界还开发了针对低成本应用的汽车串行协议LIN（本地互连网络）总线，以支持车内分层式网络。 　　作为具备丰富汽车知识的汽车半导体解决方案供应商，安森美半导体广泛的汽车元器件组合为车载网络提供了各种优化解决方案，包括独立的LIN收发器、独立的CAN收发器、系统级芯片，以及FlexRayTM 收发器等，为汽车制造商提高汽车电子系统的性能提供了多种选择。

cmake-3.16.0-Linux-x86_64.tar.gz； cmake-3.16.0-Linux-x86_64.tar.gz；

LIN communication with two STM8AF boardsoft STM8A-DISCOVERY

CAN 2.0标准规范文档英文版/中文版，LIN标准规范文档英文版/中文版。

LIN规范 LIN Specification Package Revision 2.2A 目前最新的，194页。

本设计正是基于以上的应用背景设计的，与传统的单独倒车系统相比本系统在兼容性方面和汽车布线方面具有强大的优势，同时与主流的CAN总线相比在成本和稳定性方面具有相当的优势，所以LIN总线做为CAN总线的补充和辅助总线，在倒车雷达等这种低端的应用场景必将收到更加广泛的关注。

LibXL可以不依赖EXCEL读取XLS和XLSX文件。包括设置对齐方式、字体、颜色等格式。支持C, C++, C#,Python等语言。并且支持多个平台windows、Linux、Mac等

这是一个用漂亮的阴影误差线绘制多条线的工具。 它是由 Rob Campbell 开发的流行的 shadedErrorBar 的扩展，能够绘制具有重叠误差条的多条数据线。 主要改进有： * 针对绘图默认渲染器而不是 openGL 进行了优化，众所周知，openGL 会导致问题，例如，使用对数轴并且无法将图形保存为 eps 格式的矢量图形。 * 关闭所有元素的图例（例如边缘和阴影区域），除了主线。 * 默认情况下，阴影斑块区域的边缘以不显眼的方式绘制，因此可以看到所有误差条，但避免了图的混乱。 * 补丁以相反的顺序绘制，以确保第一个条目“在顶部”。

生产环境下，离线安装Flannel与etcd，让不同主机上的Docker容器之间相互通信etcd-v3.0.12-linux-amd64.tar.gz flannel-v0.11.0-linux-amd64.tar.gz