这是现代控制理论里面的LQG控制器,也包含LQR控制器,使用MATLAB环境编写的GUI软件,通过GUI界面可以调整控制器参数并进行仿真,时学习LQG控制LQR控制器的很好的参考例程
2021-04-05 10:08:41 1.71MB LQG MATLAB GUI
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介绍MATLAB在LQG控制的二级倒立摆平衡系统中的应用,旨在说明MATLAB作为一种高效率的面向科学和工程计算的高级语言,已经成为控制系统计算机辅助设计(CASCSD)技术的方便可行的工具。
2019-12-21 22:02:51 85KB CASCSD LQG控制 卡尔曼滤波
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汽车系统动力学第十二章第八节的主动悬架仿真程序,内含说明文档和simulink文件,采用状态方程求解
2019-12-21 20:53:43 388KB 汽车动力学 主动悬架 轴间预瞄 LQG
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用matlab m文件以及simulink实现LQG主动悬架设计和仿真
2019-12-21 19:51:28 29KB matlab lqg simulink 主动悬架
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