stm32f10x官方例程库和官方外设库，例程支持的开发平台包括 EWARM(V5.50.5)、HiTOP（V5.40.0051）、MDK-ARM（V4.13）、RIDE (RIDE7 IDE:7.30.10, RKitARM for RIDE7:1.30.10) 和 TrueSTUDIO（V1.4.0）

《Atlas通信例程：拧紧枪程序Demo解析》 在自动化生产和装配领域，拧紧工具如拧紧枪的精准控制是至关重要的。阿特拉斯（Atlas）作为知名的工业设备制造商，提供了一套基于开放协议的通信系统，使得与拧紧枪的交互变得更加便捷。本文将深入探讨一个关于Atlas通信例程的简易Demo，该Demo主要用于获取拧紧枪的扭矩和角度数据，并运行在.NET Framework 4.5.2环境下，可升级至4.8版本。 我们需要了解.NET Framework，这是一个由微软开发的软件框架，为开发和运行基于.NET的应用程序提供了基础。4.5.2版本是其早期的一个稳定版本，而4.8则是该框架的最新版本，它包含了更多的性能优化和安全改进。对于这个拧紧枪的通信Demo，升级到4.8可以确保最佳的运行效果和最新的技术特性支持。 Atlas的开放协议是实现与拧紧枪通信的关键。它定义了设备间的通信规范，允许用户通过标准接口获取拧紧过程中的实时数据，如扭矩、角度等。这些数据对于质量控制和生产效率至关重要。拧紧枪的扭矩和角度控制直接影响到产品的紧固质量，因此准确地获取和分析这些参数对于工艺优化具有重要意义。 在AtlasTest这个Demo中，我们可能看到以下几个核心部分： 1. 连接管理：程序需要初始化并建立与拧紧枪的连接，这通常涉及到设置通信参数（如波特率、校验位等）以及处理连接错误。 2. 数据请求：通过特定的命令结构，程序向拧紧枪发送请求，获取扭矩和角度数据。这可能涉及到解析阿特拉斯的通信协议，理解如何构造和发送正确的控制命令。 3. 数据解析：接收到的原始数据需要进行解析，转化为人类可读或进一步处理的格式。这可能涉及到二进制数据转换和错误检查。 4. 实时反馈：程序可能会有一个用户界面，实时显示拧紧枪的状态和测量结果，以便操作员监控和调整。 5. 断开连接：在工作完成后，程序会安全地断开与拧紧枪的连接，确保资源得到释放。 虽然公开的资料较少，但这个Demo提供了一个学习和理解Atlas通信机制的良好起点。开发者可以通过此示例学习如何构建自己的应用程序，以实现更复杂的拧紧控制策略，如动态调整扭矩目标、记录历史数据等。 总结来说，Atlas通信例程（拧紧枪）程序Demo是一个实用的工具，它展示了如何利用.NET Framework和阿特拉斯的开放协议与拧紧枪进行有效通信。通过对这个Demo的深入理解和实践，开发者能够掌握与自动化拧紧设备交互的核心技术，从而提升生产自动化水平和产品质量。

STM32 SPI（Serial Peripheral Interface）是一种常见的串行通信接口，广泛应用于嵌入式系统中，用于连接并控制各种外设，如传感器、LCD显示屏、闪存等。在这个例程中，我们将深入探讨STM32如何配置和使用SPI进行通信，并提供实际验证过的代码示例。 1. **SPI工作原理**： SPI接口采用主-从架构，由一个主机（Master）驱动一个或多个从机（Slave）。通信时，主机发出时钟信号，从机根据时钟信号发送和接收数据。SPI有四种工作模式（CPOL和CPHA的组合），主要区别在于数据是在时钟脉冲的上升沿还是下降沿被采样，以及在哪个时钟周期数据有效。 2. **STM32 SPI初始化**： 在STM32中，SPI的初始化涉及以下步骤： - 选择SPI时钟源：通常使用APB1或APB2时钟，根据具体需求调整预分频器。 - 配置GPIO：SPI引脚需设置为推挽输出或开漏输出，并启用上拉/下拉电阻，根据应用选择合适的速度。 - 选择SPI模式：设置CPOL和CPHA参数。 - 设置波特率：通过配置SPI的预分频器和分频因子。 - 使能SPI总线和中断，如果需要的话。 3. **SPI传输数据**： STM32提供了多种方式发送和接收SPI数据，如SPI_Transmit、SPI_Receive、SPI_SendReceive等函数。在传输过程中，主机可以同时读取从机返回的数据，实现全双工通信。 4. **SPI中断处理**： 为了提高实时性，可以使用中断处理SPI通信完成事件。当传输结束时，SPI状态寄存器中的相关标志位会被置位，通过检测这些标志可以触发中断服务程序。 5. **SPI实例代码**： 以下是一个简单的STM32 SPI主设备发送数据到从设备的示例： ```c void SPI_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; SPI_InitTypeDef SPI_InitStructure; // 配置GPIO RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); // 配置SPI RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_SPI2, ENABLE); SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex; SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master; SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b; SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_Low; SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_1Edge; SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft; SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_4; SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB; SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7; SPI_Init(SPI2, &SPI_InitStructure); SPI_Cmd(SPI2, ENABLE); } void SPI_Transmit(uint8_t data) { while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI2, SPI_I2S_FLAG_TXE) == RESET); SPI_I2S_SendData(SPI2, data); while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI2, SPI_I2S_FLAG_BSY) == SET); } ``` 这段代码首先初始化GPIO和SPI2，然后定义了一个SPI_Transmit函数用于发送单个字节数据。注意在发送数据前要确保TXE（传输空）标志为低，表示SPI传输缓冲区已准备好接收新数据；在发送完成后，等待BSY（忙）标志变为低，表示传输已完成。 6. **调试与测试**： 在实际应用中，可能需要使用示波器检查SPI时钟和数据线上的信号，或者连接一个兼容的SPI从设备进行通信测试。确保时序正确，数据无误。 7. **注意事项**： - SPI通信可能会与其他外设冲突，确保正确设置NSS（片选）信号，避免不必要的选通。 - 检查电源和地线布局，确保信号质量。 - 在多设备环境中，正确配置SPI设备的地址或选择线。 这个STM32 SPI例程经过了实际测试，证明其功能是可靠的。你可以将这段代码作为基础，根据自己的硬件配置和应用需求进行修改和扩展，以满足不同的项目需求。

STM32 HAL库是STMicroelectronics（意法半导体）为STM32微控制器推出的一种高级抽象层库，它提供了一套标准的API（应用程序接口），简化了开发者对STM32硬件资源的操作。HAL库旨在提高代码的可移植性和可读性，同时也降低了编程难度，使得开发者能够快速理解和应用STM32的特性。 标题中的"HAL库版本"指的是HAL库的不同更新版本，随着STM32系列芯片的发展，HAL库也会不断进行更新和优化，以适应新的功能需求和提高性能。"HAL_stm32f103rct6"则特指该例程适用于STM32F103RCT6型号的微控制器，这是STM32F1系列中的一款经典产品，拥有较高的性能和广泛的市场应用。 描述中提到的"STM32正点原子Mini板例程源码"是指正点原子公司为STM32F103RCT6设计的开发板——Mini板上的程序代码。正点原子是一家知名的嵌入式开发工具和教程提供商，他们的例程通常包括初始化设置、外设操作、通信协议等多种功能，有助于初学者快速上手STM32开发。 "标准库例程源码"则是指除了HAL库之外，还包含了使用STM32的标准固件库（LL库或CMSIS库）编写的例程。标准库相比HAL库更接近底层，灵活性更高，但编写代码相对复杂，适合需要深度定制或者对性能有极致追求的项目。 压缩包内的文件列表虽然没有具体列出，但可以推断其中包含的可能有以下内容： 1. 各种HAL函数的示例代码，如GPIO、定时器、串口、ADC、DMA等外设的配置和使用。 2. 主函数（main.c）中初始化代码，包括系统时钟配置、中断服务例程等。 3. 相关头文件（.h），定义了HAL库的函数原型和结构体。 4. 配置文件（如stm32f103xx.h），包含了STM32F103RCT6的寄存器定义和其他配置信息。 5. 可能还包括Makefile或CMakeLists.txt等构建文件，用于编译和链接工程。 通过这些例程，开发者可以学习到如何利用HAL库进行STM32的硬件操作，如设置GPIO引脚状态、配置定时器、实现串口通信等。同时，了解HAL库的结构和工作原理，也有助于在实际项目中灵活运用，提高开发效率。对于STM32F103RCT6这样的经典芯片，这些例程具有很高的参考价值。

参考博文，如何快速的获取电路的传递函数 https://blog.csdn.net/weixin_42665184/article/details/126029970?spm=1001.2014.3001.5502

在本文中，我们将深入探讨如何使用Visual Studio 2015和Visual Basic开发一个BR OPC UA客户端应用程序。OPC UA（OPC统一架构）是一种开放的、跨平台的数据交换标准，用于工业自动化和其他领域的设备和系统之间的通信。它提供安全、可靠的数据传输，并支持面向服务的架构（SOA）。下面，我们将详细介绍OPC UA的基础知识，以及如何在VB环境中实现OPC UA客户端。 理解OPC UA的核心概念是至关重要的。OPC UA不仅包括OPC传统的数据访问（DA）、历史数据访问（HDA）和报警与事件（AE）功能，还引入了节点管理、安全和互操作性等新特性。OPC UA服务器提供了数据和服务，而OPC UA客户端则负责连接到服务器并请求这些数据和服务。 要在Visual Studio 2015中创建一个OPC UA客户端，首先需要安装一个支持OPC UA的开发库。例如，你可以选择Prosys OPC UA SDK或MatrikonOPC UA SDK。这些库提供了VB.NET接口，使开发人员能够轻松地集成OPC UA功能。 1. **设置项目**: 在Visual Studio中，新建一个Visual Basic Windows Forms应用程序项目。然后，添加对选定OPC UA SDK的引用，这通常在“解决方案资源管理器”中右键点击“引用”，选择“管理NuGet程序包”或“添加引用”。 2. **导入命名空间**: 在VB代码中，导入OPC UA相关的命名空间，如`Prosys.OPC.UA.Client`或`Matrikon.OPC-UA.Client`，具体取决于所选的SDK。 3. **连接到OPC UA服务器**: 创建一个`Session`对象来代表与服务器的连接。这通常涉及指定服务器地址（如URL）和认证信息。在OPC UA中，可以使用匿名、用户名/密码或证书进行身份验证。 4. **浏览和发现节点**: 使用`Browse`方法来获取服务器上的节点信息，这有助于找到需要访问的数据项或方法。节点是OPC UA模型的基本元素，包括变量、方法和对象。 5. **订阅和数据改变通知**: 创建一个`Subscription`对象，用于接收数据变化的通知。通过`CreateMonitoredItem`方法，指定要监控的节点ID和数据变化时的回调函数。 6. **读取和写入数据**: 对于变量节点，可以使用`ReadValue`和`WriteValue`方法来读取和写入数据。对于方法节点，可以调用`CallMethod`来执行方法。 7. **异常处理和断开连接**: 为可能出现的异常添加适当的错误处理机制，并在完成操作后关闭`Session`以释放资源。 在“OPCTest”这个项目中，我们可以预期它包含了一个简单的VB窗体应用程序，展示如何建立OPC UA连接、浏览服务器、读取或写入数据，可能还包括订阅和数据变化的实时显示。通过查看源代码，我们可以学习如何将这些步骤整合到实际应用中。 总结来说，创建一个基于Visual Studio 2015和Visual Basic的BR OPC UA客户端涉及到理解OPC UA架构，选择合适的SDK，设置项目，导入命名空间，建立连接，浏览节点，订阅数据，以及读写数据。这个过程需要对OPC UA协议有一定了解，并具备基本的VB编程能力。通过实践和调试“OPCTest”项目，开发者可以进一步熟悉OPC UA客户端的实现细节。

STM32F407是一款基于ARM Cortex-M4内核的微控制器，由意法半导体（STMicroelectronics）生产。这款芯片拥有高速处理能力、浮点运算单元（FPU）、丰富的外设接口以及低功耗特性，广泛应用于工业控制、消费电子、物联网设备等领域。ucOS II（ micriμm公司开发的实时操作系统）是一款轻量级、可移植的实时操作系统，适用于嵌入式系统，提供了任务调度、信号量、互斥锁、邮箱、消息队列等多任务管理功能。 emWin是Segger公司开发的一款图形用户界面（GUI）库，专为嵌入式系统设计，能够在微控制器上实现高效且响应迅速的图形显示。emWin支持多种显示技术，包括LCD、OLED等，并提供窗口管理、控件绘制、字体渲染等功能，使开发者能够轻松创建美观的用户界面。 这个"STM32F407 ucOS II emwin例程.rar"压缩包包含了一个基于STM32F407的ucOS II和emWin图形界面的实例项目。通过这个例程，开发者可以学习如何在STM32F407上集成ucOS II操作系统，并利用emWin库构建图形用户界面。以下是一些关键知识点： 1. ucOS II集成：理解ucOS II的内核结构，如何配置任务、优先级、时间片轮转，以及如何使用ucOS II提供的同步机制（如信号量、互斥锁）来协调多个任务间的操作。 2. STM32CubeMX配置：使用STM32CubeMX工具初始化STM32F407的时钟、GPIO、中断、DMA等设置，为ucOS II和emWin提供运行环境。 3. RTT（Real-Time Transfer）：ucOS II与硬件交互通常通过中断或轮询，RTT是SEGGER的一种技术，用于在RTOS和应用程序之间进行快速数据传输，提高性能。 4. emWin使用：学习emWin的窗口、控件和绘图函数，创建自定义的窗口和控件，了解如何定义颜色、字体、背景等视觉元素。 5. DMA（Direct Memory Access）：在STM32F407中，使用DMA进行数据传输，减轻CPU负担，优化图形显示性能。 6. LCD驱动：配置STM32的LCD接口，编写LCD驱动程序，使emWin能正确地在LCD上显示图形。 7. 触摸屏支持：如果例程包含了触摸屏功能，需要了解如何对接触屏控制器，实现触控事件的捕获和处理。 8. 调试技巧：使用IDE（如Keil、IAR或STM32CubeIDE）进行代码编译、调试，通过串口输出查看运行状态，或者使用硬件调试器进行断点调试。 通过深入研究这个例程，开发者不仅可以掌握STM32F407的硬件资源利用，还能熟悉ucOS II实时操作系统和emWin图形库的使用，这对于开发复杂的嵌入式系统应用是非常有价值的。在实际项目中，可以根据需求对例程进行扩展和优化，比如添加网络通信、传感器接口等功能，以满足不同应用场景的需求。

STM32F103x系列单片机是基于ARM Cortex-M3内核的微控制器，广泛应用于嵌入式系统设计。CAN（Controller Area Network）通信是一种高效、可靠的多主总线串行通信协议，特别适合于汽车电子、工业自动化等领域。在本例程中，我们将深入探讨如何在STM32F103X单片机上实现CAN通信。 了解CAN通信的基本原理是至关重要的。CAN协议采用两线制双向总线，具有错误检测和恢复机制，确保数据的可靠传输。它的主要特点是具有优先级调度，通过标识符（ID）区分消息的优先级，同时支持广播和点对点通信。CAN帧结构包括仲裁段、控制段、数据段、CRC校验和ACK段等，确保数据的正确接收和发送。 在STM32F103X中，CAN通信由内置的CAN控制器（CAN Controller）和物理层（PHY）组成。用户需要配置CAN控制器的参数，如位时钟、工作模式（正常模式、休眠模式等）、滤波器设置等。物理层则负责将数字信号转换为适合总线传输的模拟信号，并处理接收信号的解码。 为了实现CAN通信，你需要完成以下步骤： 1. 初始化：配置RCC（Reset and Clock Control），开启CAN接口的时钟。然后，初始化CAN模块，设置比特率、预分频值、样本点位置等参数。 2. 配置滤波器：CAN滤波器用于筛选接收到的消息，你可以设置成接受指定ID的消息或者接受一定范围内的ID。根据应用需求，可以配置单ID滤波器或多ID滤波器。 3. 创建消息对象：STM32的CAN控制器支持多个消息对象（Message Object，MO），每个对象可以发送或接收一个CAN帧。配置消息对象包括ID、数据长度、数据内容和传输模式（标准/扩展，发送/接收）。 4. 发送和接收：发送CAN消息时，将数据写入消息对象，然后启动发送。接收时，检查接收消息对象的状态，判断是否接收到新的消息，并读取数据。 5. 错误处理：CAN通信中，错误检测是关键。STM32会报告各种错误类型，如位错误、格式错误、CRC错误等。应适当地处理这些错误，避免系统异常。 6. 实验与调试：配合实验课程视频，进行实际操作，例如使用CAN总线分析仪查看通信数据，确保消息的正确发送和接收。 通过这个STM32F103X的CAN通讯程序源代码，开发者可以学习到如何在实际项目中配置和使用CAN通信。这包括了配置寄存器、编写中断服务函数、错误处理机制等实际编程技巧。这些知识对于理解CAN通信在嵌入式系统中的应用至关重要，也是提高系统设计能力的重要环节。

Excel VBA 两个表中查询相同的记录、不同的记录 例程 本文将详细介绍如何使用 Excel VBA 在两个表中查询相同的记录、不同的记录。这个程序可以帮助用户快速地查询出两个表中的共同记录和不同记录，从而提高工作效率。 我们需要了解程序的基本结构。这个程序主要包括四个部分：Sheet1、Sheet2、Sheet3 和 VBA 代码。其中，Sheet1 和 Sheet2 是数据存放表，Sheet3 是查询结果显示表。VBA 代码是程序的核心，它负责连接数据库、执行查询语句和显示查询结果。 在 VBA 代码中，我们首先需要连接数据库。这里使用了 ADO 连接，需要对 ADO 进行引用，否则会出现错误提示。连接串的格式如下： `conn.Open "Provider=Microsoft.ACE.OLEDB.12.0;Extended Properties='Excel 12.0 Macro;HDR=YES';Data Source=" & ThisWorkbook.FullName` 接着，我们需要编写查询语句。查询语句的格式如下： `sql = "select [Sheet1$].num_id from [Sheet1$],[Sheet2$] where [Sheet1$].num_id=[Sheet2$].num_id"` 这个查询语句将查询出两个表中相同的记录，並将结果显示在 Sheet3 中。 如果我们想查询出两个表中的不同记录，可以使用以下查询语句： `sql = "select * from [Sheet1$] where [Sheet1$].num_id not in (select [Sheet2$].num_id from [Sheet2$])"` 这个查询语句将查询出 Sheet1 中存在但 Sheet2 中不存在的记录。 类似地，我们可以使用以下查询语句查询出 Sheet2 中存在但 Sheet1 中不存在的记录： `sql = "select * from [Sheet2$] where [Sheet2$].num_id not in (select [Sheet1$].num_id from [Sheet1$])"` 我们可以使用以下查询语句查询出两个表中的所有不同记录： `sql = "select num_id from [Sheet1$] where [Sheet1$].num_id not in (select [Sheet2$].num_id from [Sheet2$]) union select num_id from [Sheet2$] where [Sheet2$].num_id not in (select [Sheet1$].num_id from [Sheet1$])"` 这个查询语句将查询出两个表中的所有不同记录，並将结果显示在 Sheet3 中。 本文详细介绍了如何使用 Excel VBA 在两个表中查询相同的记录、不同的记录。这个程序可以帮助用户快速地查询出两个表中的共同记录和不同记录，从而提高工作效率。

《PL1167驱动程序在51单片机上的应用与示例解析》 PL1167是一款常见的接口芯片，广泛应用于各种电子设备中，例如UART到SPI、I2C等通信协议的转换。它能够帮助系统扩展通信能力，实现不同总线间的信号转换。官方提供的"PL1167_DEMO_V1.00例程.zip"是一个针对51单片机的演示程序，旨在帮助开发者快速理解和掌握PL1167的驱动程序开发。 51单片机是8位微处理器，以其简单易用、性价比高而被广泛应用。然而，51单片机的内建功能有限，可能不直接支持某些高级或特定的通信协议，这时就需要像PL1167这样的接口芯片来扩展其功能。该DEMO程序的目的是展示如何将PL1167集成到51单片机的系统中，并实现有效的数据传输。 在下载的压缩包中，"PL1167_DEMO_V1.00例程"很可能是包含源代码、头文件和编译配置的工程文件，这些文件通常包含了以下关键部分： 1. **源代码**：源代码可能包含C或汇编语言，展示了初始化PL1167、设置其工作模式以及发送和接收数据的函数。通过分析这些代码，开发者可以了解PL1167的控制寄存器配置以及数据传输流程。 2. **头文件**：头文件定义了PL1167的寄存器结构、常量和函数原型，方便程序员调用和操作。这些文件对于理解PL1167的内部工作原理至关重要。 3. **编译配置**：可能包括Makefile或其他IDE项目文件，定义了编译规则和依赖关系。这些信息有助于在特定的开发环境中成功编译和运行示例程序。 在实际应用中，开发者需要根据目标硬件平台和通信需求，对这些示例代码进行适当修改。例如，可能需要调整时钟配置、中断处理、数据帧格式等参数。此外，理解PL1167的数据手册也是必不可少的步骤，手册会详细介绍芯片的功能、引脚定义、电气特性以及各种工作模式。 在开发过程中，开发者还应注意以下几点： - **电源和时序**：确保为PL1167提供正确的电源电压，并正确设置时序，如时钟频率、等待状态等。 - **错误处理**：添加适当的错误检测和处理机制，以应对可能发生的通信错误或异常情况。 - **兼容性测试**：在不同的通信协议下测试PL1167的功能，确保其在实际应用中的稳定性和可靠性。 "PL1167_DEMO_V1.00例程.zip"是一个宝贵的资源，可以帮助开发者深入了解如何在51单片机上使用PL1167驱动程序。通过对示例代码的深入研究和实践，开发者可以有效地将PL1167集成到自己的项目中，实现多样的通信功能。