此XML为步科伺服驱动器高低压通用的描述文件,欢迎大家下载使用。支持步科的低压伺服和高压伺服,是我们目前项目上再用的,作为EtherCAT从站的步科驱动器,很好的能和欧姆龙、倍福等运动控制器相连接,搭建一个完整的运动控制系统
2021-09-14 11:29:07 83KB kinco 步科 EtherCAT 步科伺服驱动器
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2021-07-19 13:41:21 3.1MB KDN Kinco-K3 软件手册 第五版
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8.3 弹塑性时程分析程序设计与实例 实际上,结构在较大的地震过程中往往表现出非线性,即结构的刚度和阻尼是 随时间变化的参数。对于钢结构一般采用双线性模型,对于钢筋混凝土结构一般采 用三线型刚度退化模型。本节的程序设计采用复杂的三线型刚度退化模型。现按 Wilson-θ法编制结构的动力反应分析程序,由于该程序非常复杂,为使编程思路更 加清晰,将相应程序框图绘出,如图 8.8 所示。开始输入结构参数和地震参数,调 用子程序计算结构的割线刚度,即 ,并赋正副 大割线刚度卸载力(初值为正负 屈服力)。给程序各变量赋初值,从地震波的第一时刻起,依据结构的恢复力模型判 断结构各层的刚度,同时判断该地震时刻是否需要进行拐点处理,如果需要进行拐 点处理运算,将所计算的地震反应代替刚刚所求的地震反应数值(即上一时刻),然 后进行该时刻的地震反应求解运算,如果不需要进行拐点处理运算,则直接进行地 震反应求解运算。地震反应的求解过程按照 8.1 节的各公式进行,得出该时刻的地 震反应后,形成位移、速度、加速度和地震剪力的数值矩阵,如此反复循环,直至 地震的全过程计算完成。然后调用绘图程序,绘制地震反应时程曲线。 4k 例 8.2 某三层钢筋混凝土结构,结构的各层特性参数为:各层质量 =[1.690,1.581,1.412] ×10m 4kg,各层刚度 =[1.512,2.012,2.012] ×10k 7N/m,各 层第一刚度折减系数为 0.4,第二刚度折减系数为 0.1,各层的开裂位移为 =[6.3, 4.9,4.2]mm,各层的屈服位移为 =[21.8,18.9,17.2]mm,地震波采用 400gal El Centro波,采样周期为 0.02 秒。地震波采用El Centro波,结构的恢复力模型采用三 线型刚度退化模型。 cx yx 主程序 %%%%%%%%% MAIN PROGRAM %%%%%%%%% (made in July-October, 2000 by Xu Zhao-dong) %(revised in January 6--16, 2002)% % this program is three-poly stiffness degeneration model % this program is the reinforced concrete structure % structure parameters m0=[1.690 1.581 1.412]*1e+4; k0=[1.512 2.012 2.012]*1e+7; 12
2021-07-05 10:42:47 4.19MB matlab 抗震
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