发那科非常难找的编程资料，对本人帮助很大，分享给大家！

斯坦福大学编程公开课 Eclipse软件中需要用到运行karel的插件，有了这个插件就有了定制的菜单跟按钮。 放入eclipse\plugin目录后，重启eclipse即可，成功后会新增stanford Menu

发那科机器人karel编程英文手册

斯坦福大学公开课《编程方法学》，karel机器人源代码。

FANUC Robotics SYSTEM R-30iA and R-30iB Controller KAREL Reference Manual MARRC75KR07091E Rev D Applies to Version 7.50 and higher © 2012 FANUC Robotics America Corporation

下载文件包括斯坦福大学公开课讲义，作业，考试以及Karel机器人插件和相关文件Assignment 请自行官网下载eclipise。解压本下载文件，再将Karel机器人插件.zip解压，把文件夹中JAR放入你的eclipse 安装目录下的plugins 文件夹下，打开eclipise，之后能看比正常的Eclipse多出一个StanFord Menu的菜单，这就说明你Eclipse安装正确了。（不行多试几次） StanFord Menu—>Import Project 再弹出的窗口，点击Browse，点击完以后会弹出一个窗口让你选择文件，选择你的Karel机器人文件（解压Assignment.zip）。 更多相关操作和指令请自行搜索。

Java的acm包和karel包，适合入门java

karel语言学习笔记，有学习视频

观察到有关Fanuc 的KAREL 通讯文档中文版很少 上传一版自用的，有需要取

完整的发那科机器人中文KAREL 编程说明文档，有很多内置函数；可以实现和PC通讯（相机），也有实现运动控制、示教器界面开发等很多实用的功能。功能非常强大。喜欢的朋友可以收好。