利用ICP算法测试点云配准情况，并基于ICP算法，应用kd-tree与icp算法相结合的方式。对点云配对的指派问题进行更好的处理，从而得到更好的点云配准结果。本文采用的编程环境为MATLAB2022，文章末尾含ICP和icp与kd-tree相结合的核心代码即：放置的是函数文件，没有方式.m文件。
来源于大二期末大作业，做的一般，希望能够帮助到你。（通过latex生成的论文）
2023-03-02 10:31:41
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模糊PID控制器
该存储库使用C ++来实现模糊PID控制器，以自动调整PID参数Kp，Ki和Kd。
2022-12-22 13:00:16
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基于KD树聚类的机载LiDAR数据输电线提取方法，梁静，张继贤，论文提出并实现了一种基于kd树近邻域点云聚类法从LiDAR点云数据中自动提取多根电力线。首先利用高程直方图统计法去除地面点，接着�
2022-11-21 10:28:44
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知识蒸馏（Knowledge Distillation），简称KD，将已经训练好的模型包含的知识(”Knowledge”)，蒸馏(“Distill”)提取到另一个模型里面去。
本例是知识蒸馏实战案例
2022-11-11 11:31:27
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kd-tree（k-dimensional树的简称），是一种对k维空间中的实例点进行存储以便对其进行快速检索的树形数据结构。主要应用于多维空间关键数据的搜索。本资源是KD树实现源码+可视化实例演示
2022-10-29 17:05:01
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