3、卡尔曼滤波一步递推法模型
2022-11-30 20:04:15 1.43MB kalman滤波 PPT讲义
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Kalman滤波理论及其在导航系统中的应用.pdfKalman滤波理论及其在导航系统中的应用.pdf
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详细的介绍了自适应kalman 滤波器,很实用
2022-11-09 14:19:26 760KB 自适应 kalman
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实现了平方根容积卡尔曼滤波,十分好用,效果很好
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(word完整版)matlab一维线性Kalman滤波.doc
2022-10-24 09:01:31 182KB 互联网
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kalman滤波广泛运用于各个领域,能够实现滤波和预测功能,上传的源程序是采用C语言编写的kalman滤波
2022-09-08 15:36:21 26KB kalman滤波
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GPS和INS组合导航程序,其中包括轨迹发生器、KALMAN滤波、模型建立、伪距伪距率组合方式进行仿真
2022-09-07 08:58:20 683KB matlab 轨迹发生器 GPS
为改善辐射图像质量,提出了一种基于Kalman滤波的降噪算法。该方法分析了辐射图像背景噪声的特征,在合理假设其为一阶Gaussian有色噪声的基础上改写了图像的观测方程;同时,采取NSHP(non-symmetrichalfplane)模型来构造图像的过程方程。然后使用Kalman滤波算法对图像进行滤波。实验结果表明,该方法有效减弱了辐射图像中混有的噪声,和传统滤波方法相比,更好地保持了图像的细节信息,体现了自适应的优点。这表明了Kalman滤波在辐射图像降噪处理中的潜力。
2022-09-03 12:09:21 353KB 自然科学 论文
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为了提高传统速度加姿态匹配传递对准方法的快速性,设计了一种改进的传递对准方法,该方法提出在子惯导初始化之前利用主、子惯导陀螺和加速度计测量信息进行短时间的预对准,并设计了速度加姿态匹配的传递对准滤波模型。与传统传递对准方法相比,通过在预对准阶段直接计算主、子惯导之间的安装误差矩阵,子惯导进行初始装订时可以得到较小的初始姿态误差,从而使传递对准滤波器能够快速收敛,提高了对准的快速性和精确度。试验结果表明,通过预对准后对准滤波器在30s之内即可完成对准,姿态估计误差为1′,方位估计误差为1.5′,比传统传递对准方法具有更好的对准性能。
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匀加速(变加速)运动Kalman滤波器MATLAB代码 kalman滤波器初学者
2022-08-02 09:07:53 2KB kalman
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