Boids 实验使用和克雷格·雷诺兹类鸟群。 确保已安装 ， 和 。 $ npm install -g bower yo gulp 如何运行： $ npm install $ bower install $ gulp serve

Introduction to Mathematical Statistics_6th edition_Hogg McKean Craig.pdf 第六版

文件夹中有机器人学导论和课后习题答案全部资源，英文高清版，我类比了几个机器人学入门书，这本书确实属于入门精品，至于课后习题答案，我找了很久才找到，这里分享给大家，希望有所帮助。

第七版 Indroduction_to_Mathematica_Statistics.Hogg,McKean,Craig seventh edition.pdf UIUC的 STAT401统计课程教材 Contents Preface ix 1 Probability and Distributions 1 1.1 Introduction................................ 1 1.2 SetTheory ................................ 3 1.3 TheProbabilitySetFunction ...................... 10 1.4 ConditionalProbabilityandIndependence . . . . . . . . . . . . . . . 21 1.5 RandomVariables ............................ 32 1.6 DiscreteRandomVariables ....................... 40 1.6.1 Transformations ......................... 42 1.7 ContinuousRandomVariables...................... 44 1.7.1 Transformations ......................... 46 1.8 ExpectationofaRandomVariable ................... 52 1.9 SomeSpecialExpectations ....................... 57 1.10ImportantInequalities .......................... 68 2 Multivariate Distributions 73 2.1 DistributionsofTwoRandomVariables ................ 73 2.1.1 Expectation............................ 79 2.2 Transformations: Bivariate Random Variables . . . . . . . . . . . . . 84 2.3 Conditional Distributions and Expectations . . . . . . . . . . . . . . 94 2.4 TheCorrelationCoefficient ....................... 102 2.5 IndependentRandomVariables.....................110 2.6 ExtensiontoSeveralRandomVariables . . . . . . . . . . . . . . . . 117 2.6.1 ∗Multivariate Variance-Covariance Matrix . . . . . . . . . . . 123 2.7 Transformations for Several Random Variables . . . . . . . . . . . . 126 2.8 LinearCombinationsofRandomVariables. . . . . . . . . . . . . . . 134 3 Some Special Distributions 139 3.1 TheBinomialandRelatedDistributions . . . . . . . . . . . . . . . . 139 3.2 ThePoissonDistribution ........................ 150 3.3 TheΓ,χ2,andβDistributions ..................... 156 3.4 TheNormalDistribution......................... 168 3.4.1 ContaminatedNormals ..................... 174 v vi Contents 3.5 TheMultivariateNormalDistribution ................. 178 3.5.1 ∗Applications........................... 185 3.6 t-andF-Distributions

Craig教授根据机器人学的特点，将理论和实际应用密切结合，按照刚体力学、分析力学、机构学和控制理论中的原理和定义对机器人运动学、动力学和控制中的原理进行了严谨的阐述，语言精练，内容深入浅出，例题简单易懂，体现出Craig教授在机器人学方面高深的造诣。《机器人学导论》（原书第3版）是当今机器人学研究领域的经典之作。

机器人学导论（JJ.craig）第三版英文版答案，答案比较全，但是是英文版的，看的时候需要翻译。

机器人入门经典教材，美国多所大学采用。主要包含刚体力学，分析力学，机构学，机器人运动控制理论原理等。

Introduction to Robotics Mechanics and Control 3rd edition - John J. Craig

UML和模式应用 中文版 第三版 介绍了 UML 以及设计模式

机器人学最经典的教材之一，论坛上的资源大多为影印本，该资源为PDF原版，带详细目录，大小才4M多，清晰很好。适用于机器人学的入门，同时可配套与斯坦福大学的机器人学公开课。