matlab源代码如何运行 mexIPOPT 恩里科·贝托拉拉齐（Enrico Bertolazzi） 这是我为IPOPT编写的Peter Carbonetto MATLAB接口的重写，这是一个用于大规模非线性优化的软件包。 可以从以下网站下载IPOPT的源代码和文档： 在OSX上，可以使用Homebrew（ http://brew.sh ）安装IPOPT。 为什么已经完成一项工作？ 原始的MATLAB接口（）似乎没有为OSX维护，并且不能与最新的MATLAB发行版一起使用。 我已经重新组织并简化了原始接口（仅在内部），并消除了由于MATLAB与IPOPT之间的稀疏模式的接口而导致的错误（由于MATLAB在稀疏模式管理方面的更改）。 此外，我试图改善错误捕获。 如何安装 在以下位置使用toobox安装程序 请按照说明下载并在MATLAB中运行以进行安装。 如何编译 无需编译shuold。 为您的体系结构（重新）编译mex文件 将工作目录更改为toolbox目录。 运行脚本CompileIpoptMexLib 。 如果一切顺利 运行脚本setup ，然后运行它们../IPOPT-tool

IPOPT是一个simultaneous优化算法

在了解有关CasADi的全部信息，或跳转到...

这个小项目利用了 CasADi 的一些特性（自动微分、求解器耦合、代码生成），以提供一个简单的界面来解决大规模 NLP。 一些硕士论文的学生已经成功地使用它来快速探索非线性最优控制问题。

ipopt是大规模的非线性优化求解器，本次上传的是编译好的ipopt.exe，可在win10 64位上运行，仅需把ipopt.exe添加到path路劲即可，需要的小伙伴下载

Ipopt这个库在linux下编译是很容易的，但是在windows下想用它就很麻烦了。 官方只提供了较旧版本的Ipopt的编译版本，只能用在较旧版本的vs上。如果想用新版本或支持新的vs则只能自行编译。而Ipopt官网的windows编译教程写的不清不楚，按照官网的教程根本无法成功编译。 官网教程地址：https://coin-or.github.io/Ipopt/INSTALL.html Ipopt 3.12官方的说明文档：https://projects.coin-or.org/Ipopt/browser/stable/3.12/Ipopt/doc/documentation.pdf?fo

Ipopt 必需的第三方包

Ipopt 必需的第三方包

本文档是我好久才搜到的，主要是讲IPOPT的matlab的接口设置，希望对大家有用

自己建立的基于VS2008的IPOPT工程文件，包含了一个简单的优化问题的例子，可为使用IPOPT提供一些参考。