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2021-10-14 16:38:49
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这个小项目利用了 CasADi 的一些特性（自动微分、求解器耦合、代码生成），以提供一个简单的界面来解决大规模 NLP。 一些硕士论文的学生已经成功地使用它来快速探索非线性最优控制问题。
2021-09-22 14:12:00
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ipopt是大规模的非线性优化求解器，本次上传的是编译好的ipopt.exe，可在win10 64位上运行，仅需把ipopt.exe添加到path路劲即可，需要的小伙伴下载
2021-09-14 18:14:32
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Ipopt这个库在linux下编译是很容易的，但是在windows下想用它就很麻烦了。
官方只提供了较旧版本的Ipopt的编译版本，只能用在较旧版本的vs上。如果想用新版本或支持新的vs则只能自行编译。而Ipopt官网的windows编译教程写的不清不楚，按照官网的教程根本无法成功编译。
官网教程地址：https://coin-or.github.io/Ipopt/INSTALL.html
Ipopt 3.12官方的说明文档：https://projects.coin-or.org/Ipopt/browser/stable/3.12/Ipopt/doc/documentation.pdf?fo
2021-08-17 00:10:56
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本文档是我好久才搜到的，主要是讲IPOPT的matlab的接口设置，希望对大家有用
2020-01-03 11:27:14
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自己建立的基于VS2008的IPOPT工程文件，包含了一个简单的优化问题的例子，可为使用IPOPT提供一些参考。
2019-12-21 19:49:30
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