二阶倒立摆matlab代码倒立摆模型 该报告介绍了一个倒立摆的例子以及用于设计和实现模糊控制器的典型程序。 为了模拟模糊控制系统,必须指定倒立摆的数学模型。 使用MATLAB集成了表示钟摆数学模型的代码,实现了隶属函数。 数学模型由二阶微分方程表示,该方程需要在Matlab中使用ode23命令才能求解。
2021-10-27 11:48:46 1.1MB 系统开源
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课程模拟项目——带模糊控制器的倒立摆 在这个项目中,一个由简单模糊控制器控制的倒立摆系统在 Matlab 环境中进行了仿真。 主要参考书是《模糊控制》[1]。 主要目的是评估不同参数的效果。 共有三种类型的文件:支持的函数、仿真函数和仿真结果。 支持的功能 倒立摆系统模型InvertedPendulum.m : 根据上一时间步长的值计算当前环境值; 四阶 Runge Kutta 方法ODE_RK.m :使用四阶 Runge Kutta 方法求解 ODE。 它用于InvertedPendulum.m ; Fuzzy Controller FuzzyController.m : 根据用户的设置和测量值计算将传递到倒立摆系统的力。 它仅包含两个输入和一个输出。 一种输入是角度误差。 另一个输入是角速度误差。 输出是力。 ConvertEps2Pdf.sh : 将仿真结果从 eps 图形转换
2021-07-13 21:01:42 4.98MB MATLAB
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倒立摆 对倒立摆问题的强化学习解决方案的调查。 介绍 倒立摆问题可以简明地定义为创建一个系统,该系统使用致动器沿轨道移动推车,并使用传感器来揭示推车和摆的状态,从而自动平衡附着在轨道上的推车上的旋转摆。 给定特定的倒立摆系统,解决问题就等于选择使用哪种传感器,可以选择制定近似于所涉及物理的确定性或随机模型,最重要的是找出有效的控制策略。 它是控制理论和动力学中的经典问题,可以作为开发实时控制算法的良好测试平台。 注意到问题在自然界和人造世界中的普遍性,可以很好地证明人们理解问题的动机。 例如,每个人在站立时都需要不断进行调整以防止摔倒,因此我们所有人在坐着或四处走动时都会反复解决此问题的一个更为困难的版本。 问题表述 长度为l的摆锤的一端具有质量m ,并通过铰链连接到质量为M的手推车,该摆锤能够通过在手推车上施加一定的力F来旋转。 通过假设,忽略了小车在地面上的摩擦以及摆锤在小车上的摩擦
2021-07-01 21:38:30 84KB Python
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介绍 这是论文的源代码库: Moore, JK 和 van den Bogert, A.“安静的常设控制器参数识别:方法比较”,2015 年。 该存储库包含或链接到重现论文中的结果所需的所有信息。 可以通过 CI 系统查看最新呈现的 PDF 版本: 许可证和引用 此存储库的内容已根据。 如果您使用我们的工作,我们要求您引用我们。 获取源码 首先,导航到文件系统上的所需位置,然后使用 Git 克隆存储库并切换到新目录: $ git clone https://github.com/csu-hmc/inverted-pendulum-sys-id-paper.git $ cd inverted-pendulum-sys-id-paper 或者使用 wget 下载,解压 zip 文件,然后切换到新目录: $ wget https://github.com/csu-hmc/inver
2021-06-18 13:05:00 466KB Python
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The “INVERTED PENDULUM, ANALYSIS, DESIGN AND IMPLEMENTATION” is a collection of MATLAB functions and scripts, and SIMULINK models, useful for analyzing Inverted Pendulum System and designing Control System for it. This report & MATLAB-files collection are developed as a part of practical assignment on Control System Analysis, Design & Development practical problem. The assigned problem of INVERTED PENDULUM is a part of Lab Work of Control System – III Course at the INSTITUTE OF INDUSTRIAL ELECTRONICS ENGINEERING (IIEE), KARACHI, PAKISTAN. The Inverted Pendulum is one of the most important classical problems of Control Engineering. Broom Balancing (Inverted Pendulum on a cart) is a well known example of nonlinear, unstable control problem. This problem becomes further complicated when a flexible broom, in place of a rigid broom, is employed. Degree of complexity and difficulty in its control increases with its flexibility. This problem has been a research interest of control engineers. Control of Inverted Pendulum is a Control Engineering project based on the FLIGHT SIMULATION OF ROCKET OR MISSILE DURING THE INITIAL STAGES OF FLIGHT. The AIM OF THIS STUDY is to stabilize the Inverted Pendulum such that the position of the carriage on the track is controlled quickly and accurately so that the pendulum is always erected in its inverted position during such movements. This practical exercise is a presentation of the analysis and practical implementation of the results of the solutions presented in the papers, “Robust Controller for Nonlinear & Unstable System: Inverted Pendulum” [3] and “Flexible Broom Balancing” [4], in which this complex problem was analyzed and a simple yet effective solution was presented. The details of these papers can be looked in the BIBLIOGRAPHY section.
2021-06-17 16:08:39 690KB Inverted Pendulum PID
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Inverted_Index_Generator 使用斯坦福 NLP 模块创建倒排索引。 在此处找到所有 JAR 文件: : 克兰菲尔德收藏: : 该项目的详细信息: :
2021-06-11 11:06:19 11KB Java
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计算机视觉Github开源论文
2021-06-03 09:09:16 1.58MB 计算机视觉
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近年来,以有机高分子材料作为活性层以提高功率转换效率的聚合物光伏电池已经成为光伏器件领域的研究热点。 本文详尽地阐述了聚合物/富勒烯太阳能电池的内部机理,包括光吸收,激子扩散和离解,载流子传输以及萃取。 此外,引入了器件结构的优化,形态控制和界面修饰,以提高聚合物/富勒烯太阳能电池的性能。 详细讨论了功率转换效率和可以实现的各种结构。 聚合物光伏电池的未来前景也是可以预期的。
2021-03-17 15:13:54 1.5MB bulk-heterojunction; polymer; fullerene; inverted
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Modifying the surface of poly[bis(4-phenyl)(2,4,6-trimethylphenyl)amine] (PTAA) with toluene during the high-speed spin-coating process of dimethylformamide considerably improves the wettability and morphology of PTAA and results in improvement of the crystallinity and absorption of perovskite film. The hole mobility and ohm contact have also been improved accordingly. Combined with these improved parameters, inverted perovskite solar cells with high efficiency of 19.13% and long-term stability
2021-02-03 23:50:32 3.03MB
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Enhancing Robustness of the Inverted PBI Scalarizing Method in MOEA/D
2021-01-28 05:01:46 4.98MB 算法 MOEA/D 遗传进化算法
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