用法：F = FCS(X, TERMS) 或 [C, S] = FCS(X, TERMS) 返回 X 中每个元素的菲涅耳余弦积分 C 和正弦积分 S。如果只请求一个输出，则输出 F = C + j*S。 此函数的约定是在定义中的三角函数的自变量中使用 pi/2 归一化。 要在不进行此归一化的情况下获得菲涅尔积分，请输入sqrt（2 / pi）* x并将输出乘以sqrt（pi / 2）。 对于幅度小于或等于 1.6 的输入，使用使用 TERMS（默认 12）项数的泰勒级数展开。 否则，将使用辅助功能。 该算法在论文中描述： Klaus D. Mielenz，菲涅耳积分的计算。 II J. Res。 纳特尔。 研究所站立。 技术。 105, 589 (2000), pp 589-590（可在线访问： http : //nvlpubs.nist.gov/nistpubs/jres/105

Tables Of Integral Transforms.Volume I.PDF Tables Of Integral Transforms.Volume I.PDF

意图控制matlab仿真代码LQR-积分-Q-学习 该存储库提供了用于重现出版物中提供的模拟结果（图 1（a）、（d））的开源代码： “Lee、JY、Park、JB 和 Choi，YH，用于连续时间线性系统自适应最优控制的积分 Q 学习和探索性策略迭代，Automatica 11(48)，2850--2859，2012。” 为了重现论文中的结果，请运行如下代码（在MATLAB R2012a（32位）版中测试）。 将 MATLAB 工作目录设置为您机器中克隆的本地存储库路径； 使用以下命令清除环境： close all clear all clc 跑步： main.m 如有必要，请更改“main.m”中的超参数。 对于错误报告或任何问题，请发送电子邮件至。

控制项目 主动驾驶的基于PI的随机最优控制研究及MPPI的实现 该项目作为RBE502-机器人控制的课程项目于2018年Spring在伍斯特理工学院提交。 课程页面 该项目将对模型预测路径积分（MPPI）控制进行研究，并将其应用于类似汽车的机器人的主动驾驶。 这主要基于 有关工作的更多详细信息，请查看此。 怎么跑 转到MATLAB中的matlab_implementation目录并运行 MPPI_Pendulum.m 结果

MATLAB语言并未直接提供曲线积分的现成函数，因此，此处给出计算曲线积分的函数。该函数可计算第一类曲线积分和第二类曲线积分，具体说明见下面网址： https://blog.csdn.net/weixin_43964993/article/details/107846709

一本工程性很强的数学工具手册 适合科研 积分 级数 各种函数都在本书中可以查找 并附上全面的性质

通过积分方程方法解决电磁（EM）问题取决于对与格林函数有关的奇异积分的准确评估。 在使用具有Rao-Wilton-Glisson（RWG）基函数的矩量法（MoM）来求解表面积分方程（SIE）时，标量Green函数上的梯度算子可以移到基本函数和测试函数上，从而得到积分核中的1 / R弱奇异点，其中R是观察点和源点之间的距离。 弱奇异积分可以使用众所周知的Duffy方法求值，但它需要进行两次数值积分。 在这项工作中，我们开发了一种通过使用局部极坐标系来评估奇异积分的新颖方法。 通过推导极坐标上积分的闭合形式表达式，该方法可以自动消除奇异性并将积分减小为一倍数值积分。 数值算例表明了该方法的有效性。

The identification of nonlinear spatiotemporal dynamical systems given by partial differential equations has attracted a lot of attention in the past decades. Several methods, such as searching principle-based algorithms, partially linear kernel methods, and coupled lattice methods, have been developed to address the identification problems. However, most existing methods have some restrictions on sampling processes in that the sampling intervals should usually be very small and uniformly distri

Arthur Erdelyi - Tables of integral transforms. Vol.1.-McGraw-Hill Inc.,US (1954)

c语言 微积分 本人自写 可以参考 用英语写的哟 希望和诸位多交流~