PID控制器：用于太空机器人的MATLAB Simulink PID控制器

基于伪逆雅可比方法的 3DOF MeArm Matlab 模型仿真的逆运动学。 模拟还没有设置操作范围，所以我们可以看到手臂何时试图到达超出其极限的位置。 正向运动学由 Denavit-Hartenberg 约定驱动。 文书工作： 链接 1： 具有逆向运动学 PD-伪逆雅可比和正向运动学 Denavit Hartenberg 的机器人机械手控制。 链接 2： 使用逆向运动学 PD-伪逆雅可比和正向运动学 Denavit Hartenberg 的机器人机械手控制。 演示：https://youtu.be/cR6eGazJ9Hs

Inverse Synthetic Aperature Radar Imaging with MATLAB Algorithms (Wiley Series in Microwave and Optical Engineering) (Caner Ozdemir) (z-lib.org)

ifcht(V) 计算 N+1 × 1 数组 A 的逆切比雪夫变换。 如果 A 对应于切比雪夫多项式的线性组合的权重，则 ifcht(a) 计算由 A 在 Chebyshev–Gauss– 处插值的数据集Lobatto 点 cos(pi*(0:N)/N)。 例子： 假设 A = [3; 2; 1]。 然后函数f(x) = A(1)*1 + A(2)*x + A(3)*(2*x^2 - 1) 在 x = cos(pi*(0:2)/2) = [1,0,-1] 处评估由 ifcht(A) 给出。 x = cos(pi*(0:2)/2); %创建三点切比雪夫网格xx = linspace(-1,1); % 在域上创建密集网格A = [3; 2; 1]; f = A(1)*1 + A(2)*xx + A(3)*(2*xx.^2 - 1); plot(xx,f,x,ifcht(A),'.','Mark

介绍了逆合成孔径雷达成像的相关理论基础和相关处理算法，并且附有Matlab仿真程序，对学习逆合成孔径雷达成像很有帮助。

Geophysical Data Analysis Discrete inverse theory，带程序，很经典的原版数据。

Inverse Synthetic Aperture Radar Imaging----Victor C. Chen 第一章 ISAR成像介绍 第二章 ISAR成像基本远看i 第三章 ISAR成像 第四章 ISAR运动补偿 第五章 ISAR自聚焦方法 第六章 ISAR成像中的信号处理问题 第七章 ISAR目标特性提取 第八章 为重聚聚焦SAR图像中的运动目标二进行的ISAR成像 第九章 FMCW ISAR 第十章 双基地ISAR 第十一章 极化ISAR 第十二章 ISAR成像的应用

欧拉公式求长期率的matlab代码逆动力学 用标准DH参数描述的开放运动链的递归牛顿-欧拉逆动力学 可选的： 机器人工具箱用于比较： 下载并解压缩文件。 使用“ pathtool”命令将路径添加到MATLAB。 然后在MATLAB命令提示符下键入“ startup_rvc”。 局限性： 没有外力/扭矩（即将推出；-））

OpenEIT仪表板 生物医学成像以前很昂贵，几乎无法破解和试验。 如果有更多的人进行实验并了解成像的工作原理，我们可以更快地将其向前发展，并使这些变革性技术对所有人开放。 OpenEIT（EIT用于电阻抗层析成像）使用与CATSCAN相同的层析成像重建技术，使用非电离交流电流来重建任何导电材料（例如，肺部，手臂或头部）的图像。 PCB只有2英寸见方的正方形，带有蓝牙，使之成为进行生物医学成像的便携式且易于破解的方式！ WINDOWS用户注意事项 SPECTRA使用FTDI芯片通过UART进行通信。 VCP FTDI驱动程序未预安装在Windows上（但已安装在所有其他操作系统上）。 如果您运行的是Windows计算机，则应按照以下说明安装FTDI驱动程序，然后再继续进行仪表板安装： : 如何安装python仪表板。 要求 Python 3.6.7 安装 pip install -r

电子书：Introduction to Inverse problems in imaging，关于图像处理中的逆问题