虚拟人力资源机器人
使用 HID-Robot-Protocol (hrp) 模拟机器人的包
安装
npm install virtual-hrp-robot
用
var robot = require ( 'virtual-hrp-robot' ) ( 'robotName' ) ;
其中robotsName是位于文件夹robots/中的 js 文件的名称。
虚拟机器人将开始侦听端口 5555 上的连接。您应该能够使用 HID-Robot-Protocol ( ) 进行通信。
笔记
不支持末端执行器的旋转,这个包暂时只处理位移。
要创建另一个机器人,请定义:
QX 用于关节 ID
X,Y,Z 轴名称
直接K(关节):
关节:
{
ID1 : val ,
ID2 : val ,
ID3 : val
}
逆K(位置,关节):
位置:
{
X : v
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