STM32F103CB+nRF24L01+HMC5883L+MPU6050+BQ24075控制器主板PDF原理图PCB+AD集成封装库： Library Component Count : 26 Name Description ---------------------------------------------------------------------------------------------------- Ant BAT54C BQ24075 Battery CON-24X1 CP2102 Cap Cap-Pol_1 HMC5883L Inductor Key-3 LDO LED MPU6050

STM32F103CB+nRF24L01+HMC5883L+MPU6050控制器主板硬件原理图+PCB[4层]文件,硬件采用4层板设计, 异形结构大小为85*85毫米,包括ALTIUM设计的完整原理图PCB文件,可做为你的学习设计参考. 主要器件如下: BAT54C BQ24075 Battery CON-24X1 CP2102 Cap Cap-Pol_1 HMC5883L Inductor Key-3 LDO LED MPU6050 MS5611 Micro-SD Mini-USB-A Motor N-MOS PAM3101 RFX2401C Res STM32F103-48P XTAL XTAL-OSC nRF24L01

前期研究提出一种智能手机与ZigBee网络相结合的智能停车系统总体架构，具有低成本、交互性强等优点。为具体实现该架构中使用的ZigBee网络，设计了一套停车场车位数据采集系统。该系统基于ZigBee技术搭建，由中心结点、路由器结点和终端结点组成。中心结点的微控制器选用低功耗的LPC11C14，GSM模块选用SIM300模块。三类结点的ZigBee通信芯片选用CC2530。综合多方面因素，选用基于地磁检测技术的HMC5883L作为车位传感器。尺寸小、安装方便、对非铁磁性物体无反应、可靠性高是该传感器的优点。在硬件电路的基础上，设计了三类结点的数据收发和控制程序。经测试，所设计的车位数据采集系统实现了预期功能要求，且具有低成本、低功耗的特点。

HMC5883L三轴电子指南针资料。中文文档，英文文档。51代码。各种单片机代码。

基于STM32F103ZE+MPU6050+HMC5883L串口2输出欧拉角以及四元数，数据经融合校准，Z轴无漂移，内置串口1函数，可自己修改串口1输出角度

HMC5883L中文数据手册，希望对你有所帮助

STM32F429BI单片机读写HMC5883L三轴磁力计例程工程源码,可以做为你的学习设计参考。 本例程使用GPIO模拟I2C时序访问三轴磁力计芯片 HMC5833L 通过串口实时打印磁力计芯片的采样数据，每秒刷新一次显示。 请将开发板水平旋转一周（记录X,Y的最大最小值）, 然后将开发板竖起再旋转一周（记录Z周的最大最小值）, 程序将记录X, Y, Z 三个轴向的最大值和最小值。 比如： X= 542( -389, 543),Y= -153( -669, 398),Z= -507( -594, 332) = 后是当前的磁力值， ( ) 内 -389是最小值，543是最大值。 最大最小值是在底层 bsp_hmc5833l.c 中自动记录的。 每个芯片的离散性很大，芯片附近的铁磁性物体对测量结果影戏很大，不同尺寸的显示屏对输出结果也有很大的影响， 这是正常的。一般需要校准后使用。 核心文件为： bsp_hmc5833l.c/.h : MMPU-6050 底层驱动程序 bsp_i2c_gpio.c/h : GPIO模拟I2C总线的驱动程序

之前传的那份有问题,修正一下,STM32模拟I2C时序操作指南针模块计算方向角

数字罗盘HMC5883L中文资料

基于51单片机的PZ-HMC5883L 三轴磁场传感器-数字罗盘实验.，包含说明书，布线，源码，烧录文件