野火pid调试助手hal库的移植 本篇文章主要介绍了野火pid调试助手hal库的移植，旨在帮助读者了解pid调试助手hal库的移植过程和实现原理。 一、PID调试助手hal库简介 PID调试助手hal库是一个基于野火pid调试助手的hal库，旨在提供一个便捷的pid调试解决方案。该库提供了pid计算、pid设置、pid调整等功能，帮助用户快速实现pid调试。 二、PID算法实现 PID算法是pid调试的核心，主要包括P、I、D三个部分。P部分负责比例调节，I部分负责积分调节，D部分负责微分调节。通过这三个部分的组合，可以实现pid调试的自动调整。 在pid调试助手hal库中，PID算法的实现主要通过PID_realize函数来实现，该函数将实际值作为输入，输出pid计算结果。 三、pid计算实现 pid计算是pid调试的核心步骤，该步骤将实际值作为输入，输出pid计算结果。在pid调试助手hal库中，pid计算实现主要通过time_period_fun函数来实现，该函数将pid计算结果作为输出。 四、pid设置实现 pid设置是pid调试的重要步骤，该步骤将pid计算结果作为输入，输出pid设置结果。在pid调试助手hal库中，pid设置实现主要通过set_computer_value函数来实现，该函数将pid计算结果作为输入，输出pid设置结果。 五、pid调整实现 pid调整是pid调试的最后一步骤，该步骤将pid设置结果作为输入，输出pid调整结果。在pid调试助手hal库中，pid调整实现主要通过receiving_process函数来实现，该函数将pid设置结果作为输入，输出pid调整结果。 六、hal库移植 hal库移植是将pid调试助手hal库移植到目标平台上，该步骤需要将hal库的源代码移植到目标平台上，并对其进行编译和链接。在本篇文章中，我们将hal库移植到STM32F103平台上，并对其进行编译和链接。 七、总结 本篇文章主要介绍了野火pid调试助手hal库的移植，包括pid算法实现、pid计算实现、pid设置实现、pid调整实现和hal库移植等内容。通过本篇文章，读者可以了解pid调试助手hal库的移植过程和实现原理，并将其应用于实际项目中。

在本项目中，我们探讨了如何使用一系列先进的嵌入式开发工具和技术，为STM32F103C8微控制器实现一个LCD12864显示模块的应用设计，并通过Proteus进行仿真验证。STM32F103C8是意法半导体（STMicroelectronics）的ARM Cortex-M3内核微控制器，广泛应用于各种嵌入式系统设计。LCD12864是一种常见的图形点阵液晶显示器，常用于设备控制界面。 FreeRTOS是一个实时操作系统（RTOS），适用于资源有限的微控制器。它提供了任务调度、信号量、互斥锁等多任务处理功能，帮助开发者高效地管理嵌入式系统的并发执行。在这个项目中，FreeRTOS作为核心调度器，使得STM32F103C8可以同时处理多个任务，如显示更新、用户交互响应等。 STM32CubeMX是意法半导体推出的配置和代码生成工具，用于简化STM32微控制器的初始化过程。通过它，我们可以快速配置微控制器的时钟、GPIO、中断等参数，并自动生成初始化代码，大大减少了手动编写这些基础设置的时间和错误风险。在这个项目中，STM32CubeMX被用来配置STM32F103C8的硬件接口，以驱动LCD12864。 HAL库是STM32的硬件抽象层库，它提供了一套统一的API，使得开发者可以与不同系列的STM32芯片进行交互，而无需关心底层硬件细节。HAL库的优点在于其易用性和可移植性，使得代码更易于理解和维护。在LCD12864应用设计中，HAL库的GPIO和I2C驱动模块被用来连接和通信。 LCD12864的应用设计通常包括初始化序列、数据显示、光标控制等功能。初始化序列包括设置LCD的工作模式、时序参数等。在显示数据部分，开发者需要理解如何将数据有效传送到LCD并显示，这可能涉及字模生成、点画线操作等。光标控制则涉及如何指示用户当前的输入位置。 Proteus是一款强大的电子电路仿真软件，它可以模拟硬件电路的行为，并且支持微控制器代码的仿真。在本项目中，使用Proteus进行STM32F103C8与LCD12864的联合仿真，可以验证硬件设计的正确性以及软件控制逻辑的有效性，而无需实际硬件环境。 文件"STM32F103C8.hex"是编译后STM32F103C8的固件文件，包含了所有程序代码和配置信息。"LCD12864 application.pdsprj"和"LCD12864 application.pdsprj.DESKTOP-P8D5O2F.Win100.workspace"则是Proteus项目的工程文件，包含了电路设计、元器件库选择以及项目配置等信息。 这个项目涵盖了嵌入式系统设计的关键环节，包括RTOS的使用、微控制器的配置与编程、显示设备的驱动以及电路仿真实验，为学习者提供了一个综合的实践平台，有助于提升其在STM32平台上的开发技能。

stm32F429开发指南-HAL库版本,适合学习stm32的同学使用

基于STM32的ADC采样及各式滤波实现，滤波包含：一阶补偿滤波，算术平均滤波，中位值滤波，限幅平均滤波，滑动平均滤波和卡尔曼滤波。滤波可直接调用API函数，方便快捷，便于用于自己的项目中。（积分不够的朋友点波关注，无偿提供）

大一暑假制作的一个循迹小车，使用STM32CUBEMX配置引脚和串口，定时器中断等，通过OPENMV获取色块坐标，通过串口通信将数据传给STM32，STM32将数据进行解析，获取色块坐标，小车使用的是阿克曼结构，转向通过舵机实现，后轮速度使用PID控制保持恒定，色块坐标和舵机转向不是线性对应，也采用PID控制，使用并行PID达到小车速度恒定，转向丝滑，PID每10ms执行一次

标题中的“STM32+HAL+硬件SPI+TFT,驱动ST7789”是一个嵌入式系统开发的项目，涉及到多个关键知识点。这里我们将深入解析这些概念，并结合描述和标签来理解整个项目的背景和内容。 1. STM32：STM32是由意法半导体（STMicroelectronics）生产的一系列基于ARM Cortex-M内核的微控制器。它们具有高性能、低功耗的特点，广泛应用于嵌入式系统设计，包括物联网设备、消费电子、工业控制等。STM32家族有多个系列，如F0、F1、F2、F3、F4、F7等，每个系列有不同的性能和功能选择。 2. HAL（Hardware Abstraction Layer）：HAL是硬件抽象层的缩写，它是STM32生态系统的一部分，为开发者提供了一套标准化的API，使得开发者可以独立于具体的硬件平台编写代码。HAL库简化了微控制器的编程工作，使开发者能更专注于应用层的开发，而无需关心底层硬件的细节。 3. 硬件SPI（Serial Peripheral Interface）：SPI是一种同步串行通信协议，常用于微控制器与外围设备之间的通信，如LCD显示屏、传感器、闪存等。STM32芯片内置了SPI接口，通过配置相应的寄存器和中断，可以实现高速、低延迟的数据传输。 4. TFT（Thin Film Transistor）：TFT是液晶显示器（LCD）的一种类型，它使用薄膜晶体管为每一个像素提供开关功能，从而提高了显示质量，色彩更加丰富。在嵌入式系统中，TFT LCD常用于创建彩色图形用户界面。 5. ST7789：ST7789是一款专为小尺寸TFT LCD设计的驱动控制器，支持SPI接口，常用于1.3寸到2.4寸的彩色显示屏。它能够处理图像数据，控制显示亮度、对比度等，简化了开发者的任务。 结合描述，这个开源项目的目标是将STM32微控制器、HAL库和硬件SPI接口结合起来，驱动ST7789驱动的1.3寸7针彩屏。由于描述中提到这是第一个开源项目，意味着开发者可能在尝试填补这个领域的空白，为其他初学者或开发者提供参考。8针同理意味着，虽然该项目针对的是7针的屏幕，但基本原理也可以应用于8针接口的屏幕，只需进行少量的修改。 在压缩包文件“TFT”中，很可能包含了实现这一功能的代码文件，如C或C++源代码、配置文件、头文件等。开发者可以通过阅读这些文件了解具体实现过程，包括STM32的初始化设置、SPI接口的配置、ST7789驱动的命令序列以及图形库的使用等。 这个项目涵盖了嵌入式系统开发的多个重要环节，包括微控制器的选择、驱动库的使用、通信协议的实现以及特定硬件的驱动。对于想要学习STM32、HAL库以及TFT LCD驱动的开发者来说，这是一个非常有价值的资源。

STM32G0 HAL IAP 升级的嵌入式端参考代码，基于STM32CUBEIDE环境工程，以STM32G030F6P6为例，容易进行代码移植到STM32G0各系列。并另有STM32 IAP PC Software 上位机软件提供（https://download.csdn.net/download/hwytree/13009428）。介绍：（https://blog.csdn.net/hwytree/article/details/108560232 ）。

STM32是一款基于ARM Cortex-M内核的微控制器，由STMicroelectronics公司生产。在本项目中，我们利用STM32CubeMX配置工具和HAL库来开发一款具有超声波避障功能的智能小车。STM32CubeMX是STM32微控制器的配置和初始化工具，它提供了图形化界面，方便用户快速设置系统时钟、外设接口以及引脚复用等功能，大大简化了开发流程。 HAL（Hardware Abstraction Layer）库是STM32官方提供的一种面向对象的驱动库，它将底层硬件操作封装成了统一的接口，使得开发者可以专注于应用层的逻辑编写，而无需过多关注底层硬件细节。在这个项目中，HAL库被用于管理STM32的各种外设，如GPIO、TIM（定时器）、USART（串口通信）以及I2C（用于可能存在的传感器连接）等。 避障小车的核心功能包括以下几个部分： 1. **引脚分配表**：STM32的GPIO引脚需要正确配置以驱动电机、舵机和超声波传感器。引脚模式（输入/输出、推挽/开漏、速度等级等）和中断功能需要在STM32CubeMX中设置。例如，电机控制可能需要用到PWM输出，舵机控制通常通过GPIO的模拟脉宽调制实现。 2. **舵机控制**：舵机会根据接收到的脉冲宽度调整其转动角度，从而改变小车的方向。在STM32中，可以通过定时器配置PWM信号来控制舵机。HAL库提供API函数如HAL_TIM_PWM_Init()和HAL_TIM_PWM_PulseFinishedCallback()，用于初始化定时器和处理PWM脉冲。 3. **超声波数据接收**：超声波传感器（如HC-SR04）通过发送和接收超声波脉冲来测量距离。在STM32上，超声波的发射和接收通常通过GPIO控制。发送一个触发脉冲启动传感器，然后使用定时器检测回波时间。HAL_GPIO_WritePin()和HAL_GPIO_ReadPin()函数用于控制GPIO状态，而HAL_TIM_Encoder_Init()和HAL_TIM_Encoder_Start_IT()可以用于精确计时。 4. **避障算法**：根据超声波传感器返回的距离数据，小车需要有决策机制来判断是否需要避障。这可能涉及到简单的阈值判断，或者更复杂的路径规划算法。一旦检测到前方障碍物，可以通过控制舵机调整小车方向，或通过改变电机速度来避开。 5. **串口通信**：为了调试和监控小车状态，可能需要通过USART与PC或其他设备进行通信。HAL库的HAL_UART_Init()和HAL_UART_Transmit()等函数可以实现串口的初始化和数据发送。 6. **软件架构**：项目可能采用模块化设计，每个功能如电机控制、超声波测距、舵机控制等都有独立的函数或类。这样有利于代码的可读性和维护性。 通过以上介绍，我们可以看出，基于STM32CubeMX和HAL库的开发方式让开发智能小车的过程更加高效和便捷，同时保持了代码的可移植性和扩展性。对于初学者和经验丰富的开发者来说，都是一个很好的实践平台。

2023年电赛小练习，利用stm32f407，hal库开发实现AD9854模块输出以及扫频。信号源在扫频仪、阻抗分析仪中都有应用。前面的实验通过单片机的DAC（ DMA控制）或FPGA的ROM IP核实现了正弦波信号的产生。为了得到频率高、幅度平坦的信号源，现在通过集成的DDS模块AD9854产生任意频率的正弦波信号。

STM32F103USB例程，HAL库，包括CDC、HID、MSC、CDC+HID，CDC+HID+MSC。