直流电机 H桥驱动原理 L9110 L298N

一种用于IGBT模块的新型半桥驱动电路，驱动ic使用的是IR22141,性能可靠

近几十年来在音频领域中，A类，B类，AB类音频功率放大器（额定输出功率）一直占据“统治”地位，其发展经历了这样几个过程：所用器件从电子管，晶体管到集成电路过程；电路组成从单管到推挽过程；电路形式从变压器到OTL，OCL，BTL形式过程。其最基本类型是模拟音频功率放大器，它的最大缺点是效率太低。A类音频功率放大器的最高工作效率为50%，B 类音频功率放大器的最高工作效率为78.5%，AB类音频功率放大器的工作效率则介于两者之间。但是无论A类，B类还是AB类音频功率放大器，当它们的输出功率小于额定输出功率时，效率就会明显降低，播放动态的语言，音乐时平均工作效率只有30%左右。音频功率放大器的效率低就意味着工作时有相当多的电能转化成热能，也就是说，这些类型的音频功率放大器要有足够大的散热器。因此A类，B类，AB类音频功率放大器效率低，体积大，并不是人们理想中的音频功率放大器。

电流电测电路的原理是基于霍尔传感器设计的，霍尔效应的本质是:固体材料中的载流子在外加磁场中运动时，因为受到洛仑兹力的作用而使轨迹发生偏移，并在材料两侧产生电荷积累，形成垂直于电流方向的电场，最终使载流子受到的洛仑兹力与电场斥力相平衡，从而在两侧建立起一个稳定的电势差即霍尔电压。对于一个给定的霍尔器件，当偏置电流 I 固定时，UH将完全取决于被测的磁场强度B。霍尔电压随磁场强度的变化而变化，磁场越强，电压越高，磁场越弱，电压越低，霍尔电压值很小，通常只有几个毫伏，但经集成电路中的放大器放大，就能使该电压放大到足以输出较强的信号。 半桥驱动电路是，基于电机控制电路，本电路包含两个模块，输入PWM控制，HO为正向，LO为反向控制输出，分别驱动mofect

一、画电路图的基本思路 1、缩小画图范围 没有必要画出整机电路图，根据故障现象和可能采取的检查步骤，将故障范围确定在最小范围内，只对这一范围内的电路依据实物画图。 2、确定单元电路类型 根据印制电路板上元器件的特征确定电路类型，例如是电源电路中......

本电路是一个由高功率开关MOSFET组成的H电桥，由低压逻辑信号控制，如图1所示。该电路为低电平逻辑信号和高功率电桥提供了一个方便的接口。H电桥的高端和低端均使用低成本N沟道功率MOSFET。该电路还在控制侧与电源侧之间提供隔离。本电路可以用于电机控制、带嵌入式控制接口的电源转换、照明、音频放大器和不间断电源(UPS)等应用中。 现代微处理器和微控制器一般为低功耗型，采用低电源电压工作。2.5 V CMOS逻辑输出的源电流和吸电流在μA到mA范围。为了驱动一个12 V切换、4 A峰值电流的H电桥，必须精心选择接口和电平转换器件，特别是要求低抖动时。 ADG787是一款低压CMOS器件，内置两个独立可选的单刀双掷(SPDT)开关。采用5 V直流电源时，有效的高电平输入逻辑电压可以低至2 V。因此，ADG787能够提供驱动半桥驱动器ADuM7234所需的2.5 V控制信号到5 V逻辑电平的转换。 ADuM7234是一款隔离式半桥栅极驱动器，采用ADI公司iCoupler:registered:技术，提供独立且隔离的高端和低端输出，因而可以专门在H电桥中使用N沟道MOSFET。使用N沟道MOSFET有多种好处:N沟道MOSFET的导通电阻通常仅为P沟道MOSFET的1/3，最大电流更高；切换速度更快，功耗得以降低；上升时间与下降时间是对称的。 ADuM7234的4 A峰值驱动电流确保功率MOSFET可以高速接通和断开，使得H电桥级的功耗最小。本电路中，H电桥的最大驱动电流可以高达85 A，它受最大容许的MOSFET电流限制。 ADuC7061 是一款低功耗、基于ARM7的精密模拟微控制器，集成脉宽调制(PWM)控制器，其输出经过适当的电平转换和调理后，可以用来驱动H电桥。

设计了一种以单片机HT46R47为核心，半导体制冷片为发热制冷体的智能恒温控制系统.通过H桥驱动电路控制半导体制冷片进行加热或制冷，实现了自动恒温控制.

BTS7970是专业的小车驱动模块必不可少的，采用全桥驱动方式，稳定性能好，飞思卡尔小车，平衡车等等都是采用该模块的，是驱动模块世界的佼佼者，记得频率要10K赫兹！！ 我把我亲测稳定的原理图跟PCB与大家共享一下。希望能帮助到大家。

H桥电路是专门用于控制直流电机正反转的驱动电路，它由两套电路组成，其中每个电路又由两个晶体管构成，它实现了一个电源供电时负载电源的反相。

本驱动采用大功率驱动芯片BTS7960组成的全H桥驱动模块，具有过热过流保护功能。双BTS7960 H桥驱动电路，具有强劲的驱动和刹车效果，有效隔离单片机与电机驱动！大电流43A！ 电机驱动模块BTS7960实物展示: 特点: 1、双BTS7960大电流(43A)驱动； 2、与单片机5V隔离，有效保护单片机； 3、能够实现电机正转反转，两路PWM输入最高25kHZ频率； 4、两路过流过热报错信号输出； 5、隔离芯片5V电源（可以与单片机共用5V）； 6、电源电压5.5V至27V； 电气特性: 实物购买链接:https://detail.tmall.com/item.htm?id=41254747548&a... BTS7960 驱动模块原理图截图: