由于git下载过慢且容易掉线，特此发布，包含所有模型。
解压后，将得到的 models 文件夹放在 ~/.gazebo/ 路径下即可
2022-11-25 19:46:01
717.73MB
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凉亭模型集合
该存储库包含的模型和世界文件的集合。 这些模型是专为设计的，但也可以用于其他项目。
要使用模型，需要将models目录添加到GAZEBO_MODEL_PATH环境变量中。 为此，请将以下行添加到~/.bashrc的末尾：
export GAZEBO_MODEL_PATH=/models:$GAZEBO_MODEL_PATH
其中此仓库的路径应该用此存储库的路径替换。
源文件
sketchup（ *.skp ）的源文件已包含在src目录中。 这些可以从SketchUp导出到.obj或.dae文件。 通过选中Export Texture Maps复选框将其导出到.dae ，可以从模型中提取Export Texture Maps 。 导出的文件通常需要进行一些调整
2022-11-14 18:47:43
68.4MB
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turtlebot沿墙_ROS_沿墙算法实现_gazebo_turtlebot_givecom_源码.zip
2022-10-17 16:18:41
6KB
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