我之前上传的GPS单点定位txt版本是C++源码，核心源码很全 GLONASS卫星位置计算与程序实现 GPS、GLONASS卫星坐标计算和导航应用研究 GPS_GLONASS导航定位中卫星位置和速度的计算 第3章 卫星轨道理论与卫星坐标计算 卫星导航定位算法与程序设计_常用参数和公式 卫星导航定位算法与程序设计_第4课_伪距单点定位数学模型

本人在学习GPS相关的内容时，发现好多资源价格不菲，对于小白来说，实在看不起。 通过其他网络资源，整理了不少GPS相关内容资料，有概述方面的内容，有具体的细节内容。 各位小伙伴可以根据具体情况选择。 1、gps-原理-应用课件 2、GPS原理与应用（Understanding GPS Principles and Applications第一版的中文版） 3、Understanding GPS Principles and Applications, Second Edition 4、Understanding GPS／GNSS：Principles and Applications 第三版 2017 5、GPS原理与接收机设计 谢钢 著 7、GPS接收机原理二GPS接收机的捕获灵敏度极限、 8、GPS接收机射频前端电路原理与设计 9、Weak Signal Digital GNSS Tracking Algorithms 10、Fundamentals of Global Positioning System Receivers II 11、Composite GNSS Signal Acquisition over Multiple Code Periods 12、GPS接收机电路设计 13、GPS系统扩展-概述

第1章　绪论 1.1　引言 1.2　GPS计划简史 1.3　GPS概述 1.4　GPS现代化计划 1.5　GALILEO卫星系统 1.6　俄罗斯GLONASS系统 1.7　中国北斗系统 1.8　各种增强措施 1.9　市场与应用 1.10本书的组织 参考文献 第2章　卫星导航原理 2.1　利用到达时间测量值测距的原理 2.2　参考坐标系 2.3　卫星轨道的基础知识 2.4　利用伪随机噪声码确定位置 2.5　求解用户的速度 2.6　时间和GPS 参考文献 第3章　GPS系统的段 3.1　GPS系统概述 3.2　空间段描述 3.3　控制段 3.4　用户段 参考文献 第4章　GPS卫星信号的特性 4.1　概述 4.2　卫星导航中的调制 4.3　传统GPS信号 4.4　导航电文格式 4.5　现代化的GPS信号 4.6　总结 参考文献 第5章　卫星信号的捕获、跟踪与数据解调 5.1　概述 5.2　GPS接收机的码和载波跟踪 5.3　载波跟踪环 5.4　码跟踪环 5.5　环路滤波器 5.6　测量误差和跟踪门限 5.7　伪距、Δ伪距和积分多普勒的形成 5.8　信号捕获 5.9　接收机初始工作的顺序 5.10数据解调 5.11特殊的基带功能 5.12数字处理的使用 5.13关于室内应用 5.14与半处理 参考文献 第6章　干扰、多径和闪烁 6.1　概述 6.2　射频干扰 6.3　多径 6.4　电离层闪烁 参考文献 第7章　独立式GPS的性能 7.1　引言 7.2　测量误差 7.3　PVT估计概念 7.4　GPS可用性 7.5　GPS完好性 7.6　连续性 7.7　测得的性能 参考文献 第8章　差分GPS 8.1　引言 8.2　GPS误差的空间和时间相关特性 8.3　基于码的技术 8.4　基于载波的技术 8.5　电文格式 8.6　实例 参考文献 第9章　GPS与其他传感器的组合及网络辅助 9.1　概述 9.2　GPS/惯性导航组合 9.3　陆路车辆系统中的传感器组合 9.4　网络辅助 参考文献 第10章　伽利略系统 10.1　GALILEO计划的目的 10.2　GALILEO服务与性能 10.3　GALILEO频率规划和信号设计 10.4　GPS与GALILEO的互操作 10.5　系统结构 10.6　GALILEO SAR体系结构 10.7　GALILEO开发计划 参考文献 第11章　其他卫星导航系统 11.1　俄罗斯GLONASS系统 11.2　中国北斗卫星导航系统 11.3　日本QZSS计划 致谢 参考文献 第12章　GNSS的市场和应用 12.1　GNSS：基于使能技术的综合市场 12.2　GNSS民用导航应用 12.3　测绘、地图绘制和地理信息系统中的GNSS 12.4　基于GNSS产品的娱乐市场 12.5　GNSS时间传递 12.6　差分应用和服务 12.7　GNSS和远程信息系统及LBS 12.8　GNSS的创造性应用 12.9　和军事应用 12.10特定市场的用户设备需求 12.11GNSS行业的财务预测 参考文献 附录A　最小二乘和加权最小二乘估计 附录B　频率源稳定度的测量方法 附录C　自由空间传播损耗 索引

GPS开发的绿宝书，第三版，更加详细的描述现代化的卫星导航系统和卫星导航接收机的设计，是最优秀的GPS教科书之一，业内人士都了解。

GPS与GLONASS的比较 　　　　　　GPS　　　　　 GLONASS 星座卫星数　　　 24　　　　　　 24 轨道面个数　　　 6　　　　　　　 3 轨道高度　　　　 20200公里　　　19100公里 运行周期　　　　 11小时58分　　 11小时15分 轨道倾角　　　　　55度　　　　　　65度　 载波频率　　　　　L1 1575.42　　　1602.56-1615.5L2 （MHz） 　　　　 L2 1227.60　　　 1246.44-1256.5 传输方式　　　　　码分多址　　　　频分多址 调制码　　　　　　C\A码和P码　　 S码和P码 时间系统　　　　　UTC 　　　　　 UTC 坐标系统　　　　　WGS-84　　　　 SGS-E90 SA　　　　　　　 有　　　　　　　 无 AS　　　　　　　 有　　　　　　　 无

详细讲解GPS的原理，具体分析GPS系统的各个板块的内容，并在每章的最后配上MATLAB的程序供读者学习。

单差、双差和三差 单差 站间一次差分 双差 站间、星间各求一次差（共两次差） 三差 站间、星间和历元间各求一次差（三次差） 精度高 单差 双差 三差

“GPS原理与应用”课程实习教学考核办法改革探讨.pdf

本书主要是为GPS用户了解卫星定位的基本原理和应用而编写的。全书共分12章，内容包括：GPS的概况，卫星运动及卫星信号方面的基础知识，常用的坐标系统与时间系统，利用GPS进行单点定位和相对定位的基本原理，GPS卫星测量的实施及应用等。

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