FreeRTOS移植实验

实验器材: 战舰STM32F103 V3开发板 实验目的: 学习FreeRTOS在STM32F103上的移植 硬件资源: 1,DS0(连接在PB5)，DS1(连接在PE5上) 2,串口1(波特率:115200,PA9/PA10连接在板载USB转串口芯片CH340上面) 实验现象: 本实验在STM32F103开发板上移植了FreeRTOS，版本为V9.0.0。例程中创建了三个任务来测试移植是否成功。 start_task任务创建其他两个测试任务，led0_task任务中LED0闪烁，led1_task任务中LED1闪烁。 注意事项: 无. 参考资料：STM32F103 FreeRTOS开发手册.pdf 第二章

实验器材: 战舰STM32F103开发板 实验目的: 学习FreeRTOS的中断管理。 硬件资源: 1,DS0(连接在PB5)，DS1(连接在PE5上) 2,串口1(波特率:115200,PA9/PA10连接在板载USB转串口芯片CH340上面) 3,定时器3和定时器5。 实验现象: 当调用FreeROTS的关闭中断函数portDISABLE_INTERRUPTS()以后，中断优先级小于等于宏 configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY的中断就会被关闭，而优先级高于这个宏的中断 就不会受到任何的影响

实验器材: 战舰STM32F103 V3开发板 实验目的: 学习使用FreeRTOS的动态任务创建 xTaskCreate()和任务删除函数vTaskDelete()。 硬件资源: 1,DS0(连接在PB5)，DS1(连接在PE5上) 2,串口1(波特率:115200,PA9/PA10连接在板载USB转串口芯片CH340上面) 3,ALIENTEK 2.8/3.5/4.3/7寸LCD模块(仅支持MCU屏) 实验现象: 实验中会创建两个应用任务task1_task和task2_task，当task1_task运行 5次以后就会删除掉任务task2_task。

freertos stm32f407例程工程 适合直接下载了后直接把自己的task挂载上去就可以用了 比较方便 我一直都是以这个工程为母版开发的 很好用 包含iar和mdk 看个人用的编译器版本了