FANUC FOCAS1/2 函数库文件2017版，安装包格式，均未解压，分享给开发人员学习研究用

2.3 函数的参数 定义函数的时候，我们把参数的名字和位置确定下来，函数的接口定义就完成了。对于函数的调用者来说，只需要知道 如何传递正确的参数，以及函数将返回什么样的值就够了，函数内部的复杂逻辑被封装起来，调用者无需了解。 Python的函数定义非常简单，但灵活度却非常大。除了正常定义的必选参数外，还可以使用默认参数、可变参数和关键 字参数，使得函数定义出来的接口，不但能处理复杂的参数，还可以简化调用者的代码。 ·位置参数 我们先写一个计算 x2的函数： def power(x): return x * x 对于 power(x)函数，参数 x就是一个位置参数。 当我们调用 power函数时，必须传入有且仅有的一个参数 x： >>> power(5) 25 >>> power(15) 225 现在，如果我们要计算 x3怎么办？可以再定义一个 power3 函数，但是如果要计算 x4、x5……怎么办？我们不可能定义无 限多个函数。 你也许想到了，可以把 power(x)修改为 power(x, n)，用来计算 xn，说干就干： def power(x, n): s = 1 while n > 0: n = n - 1 s = s * x return s 对于这个修改后的 power(x, n)函数，可以计算任意 n次方： >>> power(5, 2) 25 >>> power(5, 3) 125 修改后的 power(x, n)函数有两个参数：x 和 n，这两个参数都是位置参数，调用函数时，传入的两个值按照位置顺序 依次赋给参数 x和 n。 ·默认参数 新的 power(x, n)函数定义没有问题，但是，旧的调用代码失败了，原因是我们增加了一个参数，导致旧的代码因为缺 少一个参数而无法正常调用： >>> power(5) Traceback (most recent call last): File "", line 1, in

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FOCAS函数是FANUC提供给用户的一组针对CNC系统的API函数，本文介绍了测试函数的一些说明。

5.2 安装第三方模块 在 Python中，安装第三方模块，是通过包管理工具 pip完成的。 如果你正在使用 Mac或 Linux，安装 pip本身这个步骤就可以跳过了。 如果你正在使用 Windows，请参考安装 Python一节的内容，确保安装时勾选了 pip和 Add python.exe to Path。 在命令提示符窗口下尝试运行 pip，如果 Windows提示未找到命令，可以重新运行安装程序添加 pip。 注意：Mac或 Linux上有可能并存 Python 3.x和 Python 2.x，因此对应的 pip命令是 pip3。 现在，让我们来安装一个第三方库——Python Imaging Library，这是 Python下非常强大的处理图像的工具库。不过， PIL目前只支持到 Python 2.7，并且有年头没有更新了，因此，基于 PIL的 Pillow项目开发非常活跃，并且支持最新的 Python 3。 一般来说，第三方库都会在 Python官方的 pypi.python.org网站注册，要安装一个第三方库，必须先知道该库的名称， 可以在官网或者 pypi上搜索，比如 Pillow的名称叫 Pillow，因此，安装 Pillow的命令就是： pip install Pillow 耐心等待下载并安装后，就可以使用 Pillow了。 有了 Pillow，处理图片易如反掌。随便找个图片生成缩略图： >>> from PIL import Image >>> im = Image.open('test.png') >>> print(im.format, im.size, im.mode) PNG (400, 300) RGB >>> im.thumbnail((200, 100)) >>> im.save('thumb.jpg', 'JPEG') 其他常用的第三方库还有 MySQL的驱动：mysql-connector-python，用于科学计算的 NumPy库：numpy，用于生成文 本的模板工具 Jinja2，等等。 ·模块搜索路径 当我们试图加载一个模块时，Python会在指定的路径下搜索对应的.py文件，如果找不到，就会报错： >>> import mymodule Traceback (most recent call last): File "", line 1, in ImportError: No module named mymodule 默认情况下，Python 解释器会搜索当前目录、所有已安装的内置模块和第三方模块，搜索路径存放在 sys 模块的 path 变量中： >>> import sys >>> sys.path ['', '/Library/Frameworks/Python.framework/Versions/3.4/lib/python34.zip', '/Library/Frameworks/Python.framework/Versions/3.4/lib/python3.4', '/Library/Frameworks/Python.framework/Versions/3.4/lib/python3.4/plat-darwin', '/Library/Frameworks/Python.framework/Versions/3.4/lib/python3.4/lib-dynload', '/Library/Frameworks/Python.framework/Versions/3.4/lib/python3.4/site-packages']