在无传感器方法中，可以使用流经电机线圈的电流提供的信息，对电机位置进行估计。实现该传感技术可采用以下两种途径：双分流电阻和单分流电阻。为了估计电机位置，双分流电阻技术利用的是流过两个
电机线圈的电流所蕴含的信息。单分流电阻技术仅利用流经直流母线的电流所蕴含的信息，进而重构三相电流，然后估计电机位置。
2021-09-03 10:33:38
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无刷电机FOC程序代码，霍尔传感器，电流环+速度环控制。FOC Clark变换+park变换+反park变换+SVPWM输出，性能相比优于简单的SPWM。高级定时器捕获霍尔信号，time+adc注入通道读取相电流，电流环控制频率达到20Khz，性能优越。
2021-04-09 16:44:27
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无感无刷航模电机的驱动程序，采用的是FOC算法。无感无刷航模电机的驱动程序，采用的是FOC算法。无感无刷航模电机的驱动程序，采用的是FOC算法。无感无刷航模电机的驱动程序，采用的是FOC算法。
2021-04-09 10:22:51
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文档该部分对AN1292软件与motorBench™开发套件随附的MC应用程序框架之间的差异进行了分
析，旨在回顾全新MC应用程序框架代码相对于AN1292的参考应用笔记软件的改进和限制。
自调试是motorBench™开发套件的一个组成部分，在专用dsPIC®软件的协助下，可确定PMSM电机
的以下参数：
1. 定子电阻（R）
2. 定子电感（LD和LQ）
3. 反电动势常数（Ke）
4. 摩擦转矩（TF）
5. 粘性阻尼（B）
6. 惯性（J）
2021-04-01 14:14:28
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