EtherCAT是一类比较成熟的工业以太网现场总线，专用于运动控制领域。系统通信采用主从结构，其中从站控制器ESC（EtherCAT Slave Controller）是从站模块实现EtherCAT协议数据通信的关键芯片，对从站控制芯片进行自主研究设计有助于深入了解EtherCAT总线技术，并实现工业现场总线自主化设计。依据从站控制器ESC的功能，基于FPGA设计了ESC的子功能模块FMMU(Field Memory Management Units)，通过主站对从站进行逻辑写操作验证了FMMU功能模块的正确性。仿真结果表明，基于FPGA的FMMU功能模块的实现方案可行。

ETG.2000 EtherCAT从站信息规范记录了XML文件内容的详细信息，XML文件内记述着驱动器特有的信息（制造商，产品信息，配置文件，对象，过程数据，时间同步，同步管理器设置等）

文档为英文文档，主要解析ethercat从站xml文件各种标签及其属性的用法，当你自己创建从站设备描述文件，或者想要解析某个从站设备描述文件的时候，可能需要用到的

EtherCAT从站代码详解，ET9300,开发EtherCAT从站的必备文档。

EtherCAT从站ESI文件生成工具 Slave Stack Code Tool Stack Code Tool v5.12

BECKHOFF（倍福）官方提供EtherCAT从站协议栈代码生成工具 版本：SSC V5.12（Tool 1.4.2）

本文档分三个章节介绍EtherCAT从站开发指南 第一节章节介绍EtherCAT中的重要概念。 第二节介绍硬件选型方案（以伺服驱动器为例） 第三节介绍软件选型参考。

亚信电子于2019年推出全新大中华区首款EtherCAT从站专用通讯SoC解决方案–AX58200是一款2/3端口EtherCAT从站专用通讯SoC，以ARM® Cortex®-M4F微控制器为核心，EtherCAT從站控制器(ESC)集成两个可同时支持光纤和铜线网路应用的百兆以太网PHY。支持含RMII接口与硬体加密引擎的10/100 Mbps以太网MAC，快速USB OTG与SPI/UART/I2C/I2S/CAN/PWM等各种通讯接口。

EtherCAT从站搭建指南(中英版)

EtherCAT Slave Stack Code Tool 倍福官方从站开发工具5.12版本。