ESP32-CAM门禁系统 识别到人脸后，使用ESP32-CAM解锁门。 基于ESP32-CAM和Arduino IDE的面部识别的简单访问控制系统。 注意：如果您使用的是ESP32 Arduino硬件库1.0.5版，则现在可以使用以下文件运行整个项目： FaceDoorEntryESP32Cam.ino camera_index.h camera_pins.h partitions.csv 无需在Arduino IDE中创建新分区 博客上的完整详细信息： :

tft实时显示esp32-cam拍照的图片，右下角显示帧数。屏幕采用2 2 tft spi 320x240。

在上一期的免费项目:高性价比WIFI图传方案快速入门教程的介绍中，详细地介绍了ESP32-CAM模块的简单使用 ，其裁剪了官方图传和人脸识别的代码改造成简单的图传代码，由官方四个文件的代码缩减成一个文件的代码。目的就是让买家能快速上手这个源码。让这个源码复杂度降低很多，利于阅读和学习。 在这一期的免费项目:修改了上一期的项目的源码，实现嵌入式web server功能实现远程浏览器WIFI点灯的操作（PIN4的ＩＯ口集成了闪光灯LED,所以不用外接灯了，亮瞎眼的亮度），实现了将服务器嵌入到单片机，单片机wifi联网之后，局域网访问单片机主页（通过串口打印的网址）就可以在网页里面控制开发板的灯，该设计是ESP32-CAM物联网应用的一个巨大的尝试，本人浪费生命值写了两天代码，踩了很多坑，也学到很多，写了一共三个版本的代码，此版本的代码是最便宜的一个版本，呵呵，不会接线和操作的看上期的项目即可，这里不再重复说明了，重要的事情说一遍:我有收费版的代码，服务更周到。 下面请看模块运行效果图: 下面是实物图: 模块的原理图: 电脑接上串口CH340，CH340接上ESP32-CAM之后，打开串口调试助手，调试效果如下: 服务器返回消息: 真源码截图（绝对给力）: 项目总结:这次是利用ESP32-CAM模块对物联网应用的一次巨大的尝试，在电路城目前好像还没有相关的教程，在B站虽然有类似的项目，但是根本没有源码，也没有教程，而且功能没有我这个那么强大，因为我这个嵌入式服务器是有反馈的，而且支持网页手动输入指令，开灯或者关灯指令发送之后服务器会给客户端一个响应的，代码都是自己手工完成的，也借鉴过很多相关的项目。只要掌握这个嵌入式服务器远程点灯的项目，那么其他类似的设计就可以举一反三了。需要注意的是这个版本的代码是没有任何注释的，代码冗余度也很大，收费版的代码更加精简和加入详细注释（最关键）和调试代码。如下所示: 后期的的项目会涉及到图像处理（颜色识别，人脸检测，人脸识别，颜色跟踪，智能小车，手机app客户端控制，云平台语音识别，云平台图像识别等等，私有云图像处理，私有云监控搭建）全部原创开源，敬请期待。

目前基于图像处理使用市场上监控摄像头二次开发的案例很多，包括海康威视萤石开源摄像头；还有使用自带FIFO的OV7725或者OV7670摄像头模块结合stm32进行图传；还有OPENMV+OV7725的图像处理方案；还有一种使用MIPS架构的路由器芯片例如RT5350加免驱MPJG摄像头方案。每一种方案价格都要达到50块以上，因为除了购买摄像头之外还有购买单片机，成本降不下来。 好消息的是，乐鑫科技推出的ESP32芯片能满足图传的需求，某宝基于该芯片出售的ESP32-cam摄像头模块能满足图传的需求，最低价格26块能买到手，性价比相当高，ESP32的运行速度和wifi速度都比ESP8266高。26块集成了ESP32最小系统板和OV2640摄像头和板载蓝牙wifi天线，买了也不亏，一个好点的USB摄像头都不只这个价格了！为啥很少人使用呢？原因是入门比较麻烦。要是使用乐鑫idf去搭建开发图传，很麻烦，很难成功。 国内某个测评网有详细简介:https://post.smzdm.com/p/amm03d0d/ 模块的原理图如下: 模块的全家福如下: 该模块在某宝很多家店铺有售，至于代工厂估计有很多家，但是根据原理图就那么多IO口，资料都是通用的。 经过我自己个人努力，半年时间内掌握了ESP32图传技术，采用的是Arduino开发环境开发，很多情况下使用库函数来快速实现图传的功能。搭建开发环境也花了不少时间，后面根据一个教程搭建成功了。 搭建视频链接:https://pan.baidu.com/s/1_xYw-Mg3LPb5vqMuVgiD2A 提取码:qdl2 搭建软件及素材:链接:https://pan.baidu.com/s/1eIES_hDWNgr5lZD4akP9Jw 提取码:zrwu 最后是我根据搭建环境自带的图传源码修改裁剪后的图传源码(在最后免费下载)，该源码是我将三四个源码文件裁剪修改合成一个源码文件，实现了图传功能，代码精简利于阅读和学习，先进行配置和运行的说明: (1)整个工程就是一个9kb的源码，名字叫websocket.ino文件，然后修改热点的名称和密码: (2)找一个CH340的USB转TTL电平的模块，某宝几块钱有卖的，按照下图接上模块: 右边的模块就是USB转TTL模块，主要是用来下载程序和串口调试，左边接ESP32模块，右边接电脑。 个人建议给cam模块供电压5V在第一张原理图左下角的端口供电，免得电源不足，不要接错了！ UoR就是ＲＸ端 UOT是TX端 这两个端跟CH340的RX、TX交叉连接，如图示 将IO0端口与GND连接上之后就可以马上下载程序了: (3)用Arduino下载程序:(如果下载过程中出现失败，可以尝试按下模块的RST按键) （4）创建一个热点，名称和密码都与（1）的步骤相同，让ESP32的wifi能连上，我就用笔记本电脑创建了一个热点，然后打开串口Arduino监视器或者打开一个串口调试助手，打开电脑与CH340链接的串口，拔掉cam模块中IO0与GND链接的线（第三张图灰色的线，不断开就不能启动程序只能不断下载），再按下一次cam模块的RST按钮松开，如下图: 从图上看出，RST按下时，第一次程序运行不对，第二次运行正确了，打印出ＩＰ地址。右下角显示有设备连上热点。多试试几次就能成功的！ (5)打开谷歌浏览器，输入网址串口打印的网址:172.25.139.2（个人具体IP看打印为准）就可以看到摄像头采集的视频流，相当流畅，如下图所示:(其他浏览器可能失败) 由于摄像前面的保护膜没有撕掉，所以有点模糊，视频还是很流畅的。 总结:该项目演示了用ESP32作为一个STA模式连上路由器或者笔记本热点，在同一个局域网环境下用浏览器登录ESP32的IP地址就可以收看ESP32摄像头采集下来的图像信息。后期会陆续发布根据此源码升级成视频监控小车、视频监控智能控制摄像头、视频监控系统和手机客户端图传、stm单片机图传接收、机器人视觉人脸签到系统、远程MQTT图传手机app接收、局域网javaweb显示图传、等等项目，敬请期待。

micropython-camera-driver 该存储库为ESP32系列的MicroPython添加了对Camera（OV2640）的支持。 我本可以分叉micropython存储库并包含摄像头驱动程序。 但是，我选择仅在此存储库中包含所需的文件，以便您始终可以使用MicroPython的最新版本并添加这些文件以增加对照相机的支持。 有关更多信息，请访问此教程： : 例子 import camera # ESP32-CAM (default configuration) - https://bit.ly/2Ndn8tN camera . init ( 0 , format = camera . JPEG ) # M5Camera (Version B) - https://bit.ly/317Xb74 camera . init ( 0 , d0 = 32 , d1 = 3

ESP32-CAM 该项目的目标是使用ESP-IDF框架为具有OV2640模块的基于ESP32的相机板创建功能性的网络摄像头固件。 此类模块通常带有可选组件，例如大功率LED“闪光灯”，OLED显示器或运动检测器。 该项目将为可选库合并编译时支持，以支持这些组件。 该项目最初是由乐鑫ESP-WHO人脸识别框架的示例程序之一提供的。 人脸检测和识别代码已被删除，以为其他功能提供更多资源并消除对外部SPI RAM的依赖。 在其位置上，我添加了： 改进的Web界面 从Web界面修改wifi和网络设置的能力 在NVS中永久存储摄像机和其他设置 SSD1306显示驱动器和代码以输出有关wifi连接和帧频的相关信息 LED照明器驱动器，用于控制LED闪光灯的强度 一个mDNS服务器，用于向本地网络通告摄像机服务 实施NTP客户端和RTC的日期/时间 当前的路线图包括完成对上述功能的测试并创建初始

esp32cam：ESP32-CAM上的OV2640相机 esp32cam库提供了一个面向对象的API，可以在ESP32微控制器上使用OV2640相机。 它是的包装。 该库已通过AI Thinker 板和OV2640相机进行了测试。 安装 将此存储库克隆到$HOME/Arduino/libraries目录下。 将#include 添加到草图中。 在工具-板菜单中，选择ESP32 Wrover Module以使用4MB外部PSRAM。 内部RAM不足以支持高分辨率。 查看以了解如何使用。

给大家分享一套很棒模块，YX69028-ESP32-CAM模块PCB天线版+OV2640。

ESP32-CAM Video Streaming Web Server（与Home Assistant，Node-RED等配合使用） 项目页面： ： 在本项目中，我们将使用ESP32-CAM板构建IP监控摄像头。 ESP32相机将托管一个视频流Web服务器，您可以使用网络中的任何设备对其进行访问。 带照片捕捉功能的ESP32-CAM PIR运动检测器（保存到microSD卡） 项目页面： ： 在这个项目中，我们将使用ESP32-CAM制作具有照片捕捉功能的运动传感器检测器。 当您的PIR传感器检测到运动时，它将醒来并拍照，然后将其保存在microSD卡中。 ESP32-CAM拍照并保存到MicroSD卡 项目页面： ： 了解如何使用ESP32-CAM板拍照并使用Arduino IDE将其保存到microSD卡中。 按下ESP32-CAM RESET按钮时，它会醒来并

ESP32-CAM的Alexa人脸识别 基于ESP32-CAM的人脸识别解决方案，可触发Alexa例程。 该存储库的目的是基于ESP32-CAM识别出的人脸来启动Alexa服务中的例程。 它基于此存储库： : 我对代码进行了几处更改： 代码中的其他注释。 在camera_index.h中使用可读HTML / Javascript代码（使更改内容更容易）。 更改了Javascript代码，使其也可以与Safari Web客户端（已删除的音频界面）一起使用。 允许通过和不通过Web套接字连接客户端的情况下进行人脸检测。 添加了根证书和代码以请求每个可识别面Kong的URL。 使用内置的LED来显示是否检测到脸部，并提供额外的光线以更好地进行检测。 封闭的内存泄漏可释放使用的缓冲区。 可在找到有关Espressiv的ESP-Face组件的背景信息。 通常，人脸识别过程