Delta机器人图纸（SW软件）；Simulink动作仿真程序（MTLAB软件）
门行建模仿真程序 (MTLAB软件)；运动学正逆解程序（MTLAB软件）
2021-05-19 11:02:35
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大三时候的一个课程设计———基于视觉的新型Delta机器人控制系统，上位机通过opencv处理摄像头图像，将坐标通过串口发送给下位机，下位机采用的是stm32，由于当时还年轻，代码写的有些乱，实现效果可以参照附件中的视频。
2021-02-27 08:45:08
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本资源为Delta机器人鲁棒控制仿真实验代码以及模型数据，基本没有注释，控制理论的部分可以参考文章：https://blog.csdn.net/TanWaiwai_yy/article/details/112392855
2021-02-19 16:22:04
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三轴delta并联机器人运动学算法，并联机器人正向逆向求解小工具 Visual StudioC#代码工程文件，欢迎大家下载参考学习。有什么问题请给我发邮箱93063731@qq.com
2020-04-21 03:15:48
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该程式为本人自编的matlab程式。其主要的功能是根据输入delta机械人的固定座半径、活动座半径、主动轴半径以及从动轴半径，自动描划出机器人活动中心的全部轨迹。以协助对delta机器人计划前期的作业空间评估。
其中的编程逻辑主要分为两部分：
1.设定一个XOZ平面进行三角函数转换计算。
2.矩阵转置，列出其它的方程式。
3.结合求解，描出以颜色区分高度的立体彩色图形。
2020-04-09 15:09:33
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