该文档是STM32使用HAL库编程的资源,使用的单片机是STM32F405.
实现MPU6050 DMP姿态解算，内容包含Cube MX配置和Cube IDE编程。文档内包含DMP解算姿态的源码文件，HAL库编程者可进行代码移植，文档注释较为完整，阅读注释可对理解基本原理。
功能：
1.蓝牙透传。
2.OLED屏显示。
3.串口监视器可显示DMP解算的过程，陀螺仪姿态实时显示。
4.OLED屏显示MPU6050的原始值（加速度值和陀螺仪值）和DMP解算值。
2024-05-28 17:32:46
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本程序为MSP430F5529单片机专用，使用IAR进行编译下载，主要功能是通过DMP库解析MPU6050姿态数据，包括偏航角、俯仰角、滚动角。
2023-07-22 18:18:54
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软件的设计是基于本人《基于STM32的平衡小车》专栏下的（1）器件选型一文中的硬件原理图设计的。软件的实现采用的是STM32的HAL库，MPU-6050的姿态解算调用的DMP库。对软件部分有疑问可私信。
2023-07-04 07:06:45
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ccrashstack类，用于Qt-Mingw32下生成.dmp文件，然后利用VS2017调试程序bug，解决Qt程序调试异常结束问题。详细使用教程见博客：Qt环境生成dump文件解决程序异常崩溃以及生成日志文件。
2023-02-23 17:03:41
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最新运动驱动库，支持MPU6050，MPU6500，MPU9150，MPU9250。stm32单片机例程
2023-02-01 14:46:47
22.93MB
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