本资源是《carsim与simulink联合仿真之主动避撞控制策略实现》（CSDN搜索即可）一文中的控制模型，介于大家要求，现统一上传供需要的读者下载，直接用simulink打开即可。
2021-09-15 13:57:13
20KB
Carsim与Simulink联合仿真模型说明，适合毕业设计，大作业，期末报告参考，提供指导可以互相交流，主要设计轨迹跟随横向控制，车道保持（LKA），自适应巡航（ACC），有关自动驾驶方向内容也欢迎来讨论
2021-09-04 11:13:40
18.96MB
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Simulink模型 + 代码详解 + carsim cpar文件
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2021-08-16 14:04:00
1.29MB
Simulink模型+2套代码+carsim cpar文件+2篇核心参考文献
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2021-08-16 14:03:59
5.53MB
可以根据自己想要将carsim匹配的matlab版本自由切换，根据自己需要进行匹配。
例如：20的carsim和19b的matlab匹配，或者和16的matlab匹配，一台机器装多个版本matlab同样适用。
2021-07-21 19:06:05
224KB
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三种Carsim-Simulink联合开发平台；
包含m源文件以及mdl模型；
包含技术文档。
2021-06-15 11:04:55
46KB
包含Carsim中的cpar文件，可直接导出车辆模型；
控制算法采用的MPC模型预测控制；
包含m源文件以及mdl模型；
包含技术文档。
2021-06-05 09:04:49
24.2MB
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