开发高性能可靠的飞控软件是无人直升机控制系统研制的重要核心。结合控制律软件的设计，本文提出一种基于VxWorks嵌入式操作系统和RTW环境的飞控软件开发方案，构建了机载飞控软件总体架构。采用VxWorks多任务调度机制进行任务管理满足飞行控制的实时性要求，应用有限状态机实现无人直升机的行为控制，最后搭建了基于Simulink / RTW Embedded Coder开发测试平台框架并验证了该方案的有效性和可靠性。

Mod Coder Package (MCP) 9.0.8 (For MC 1.7.10)

ACrush 楼天成回忆录，很好的编程感言，看过后比较有收获。。。

通过在目标硬件板上构建和部署生成的代码，用于NVIDIA:registered:Jetson:registered:和NVIDIA DRIVE:trade_mark:平台的MATLAB Coder支持包可自动在嵌入式NVIDIA平台上自动部署MATLAB算法和Simulink:registered:模型。 它使您能够与NVIDIA目标进行远程通信并控制外围设备以进行原型制作。 与GPU Coder:trade_mark:一起使用时，您可以为深度学习，嵌入式视觉和自治系统生成和部署优化的CUDA:registered:应用程序。 生成的代码调用优化的NVIDIA CUDA库，可用于在Jetson和DRIVE等嵌入式NVIDIA平台上进行原型制作。 借助嵌入式编码器，它还可以进行软件在环和处理器在环仿真，以验证MATLAB算法在实际硬件上的行为是否符合预期。 GPU Coder支持NVIDIA Jetson平台，包括TK1，TX1，TX2，AGX Xavier，Nano和Xavier NX Developer套件。

是一本访谈笔录,记录了当今最具个人魅力的15 位软件先驱的编程生涯。包括DonaldKnuth、Jamie Zawinski、Joshua Bloch、Ken Thompson 等在内的业界传奇人物,为我们讲述了他们是怎么学习编程的,在编程过程中发现了什么以及他们对未来的看法,并对诸如应该如何设计软件等长久以来一直困扰很多程序员的问题谈了自己的观点。

使用 HDL Coder 生成 VHDL 或 Verilog 以针对 FPGA 或 ASIC 硬件的入门指南。 该文件为以下方面提供了实用指导： * 为 HDL 代码生成设置 MATLAB 算法或 Simulink 模型* 如何创建支持 HDL 的 Simulink 模型、Stateflow 图和 MATLAB Function 模块*有关HDL代码生成的提示和高级技术* 特定 FPGA/SoC 目标的代码生成设置，包括 AXI 接口* 转换为定点或使用原生浮点* 针对各种目标和指标进行优化* 验证您生成的代码 它还包括用于说明选定概念的示例。

NULL 博文链接：https://chengyu2099.iteye.com/blog/1108877

语料库标注工具。The file codelist.ini is the key and starting point of using qualitative coder. The codelist can be modified at any stage of your coding, but you are recommended to make change while you are annotating your texts unless you find it truly necessary. In the codelist file, each code can be defined as follows: [fm1] abbr=fm1 begin= end= color= ico=ico\1.ICO description=Spelling: Coinage, abbreviation, apostrophe

分解信号重构Matlab代码子带图像压缩编码器 CPE 462图像处理和编码入门课程的最终项目，需要一个小组来开发涉及图像处理主题的应用程序，其中包括： 压缩，增强，分割，恢复或3D数据成像。 项目背景 在最近几年中，子带（或小波）图像编码技术变得非常流行。 一个主要原因是，在大多数情况下，它明显优于当前的JPEG图像编码标准。 实际上，基于子带的编码算法将成为下一代JPEG2000图像编码的基准。 项目实施 在这个项目中，我们在一个Matlab脚本中实现了一个子带图像编码器。 我们的脚本对典型的输入图像执行子带分解，标量量化和熵编码，并生成存储为数据文件的编码位流。 然后，解码器读取此编码文件，并执行熵解码和子带重构，最后生成与输入图像格式相同的重构图像。 它还计算重建图像的峰信噪比，以评估图像编码器的性能。 该脚本采用一个控制量化步长的输入，该参数最终将用于控制编码数据文件的大小（或压缩率）。 文件分解 subband_encoding_decoding.m -Matlab脚本，它接收单个.png并生成一个名为“ binary.txt”的比特流数据文件，以及从比特流数据文件中重建出

使用PX4:registered:自动驾驶仪的UAV工具箱支持包，您可以从MATLAB:registered:和Simulink:registered:访问自动驾驶仪外围设备。 借助EmbeddedCoder:registered:，您还可以自动生成C ++代码并使用PX4工具链来构建和部署专门为Pixhawk:registered:和Pixracer飞行管理单元（FMU）量身定制的算法，同时结合机载传感器数据和其他PX4特定服务。 PX4是Lorenz Meier的商标。