nanoDAP-wl 是实验室推出的基于cmsis-dap的无线调试器，即插即用，速度快，支持虚拟串口。无线调试器包括发射机/接收机，基于2.4G无线通信，可对10m范围内的目标进行调试下载、单步调试等操作，在某些有线仿真器不便调试的场景，如目标始终处于移动状态（飞行器、小车、机器人等），目标已经组装成产品形态，并且已安装在墙上或者高处等。此时使用无线调试器能较好的解决这些场景下调试问题，有效提高研发效率。 产品特点 使用极简，PC端无需安装额外软件，只需将发射机和接收器分别上电，等待连接成功，即可开始调试 支持SWD协议，典型的基于ARM Cortex-M系列芯片均支持SWD调试，常见的芯片如STM32系列，GD32系列，ATMEL-SAM系列，NORDIC-NRF51/52系列，NXP-LPC系列等芯片均支持SWD调试下载 支持JTAG协议，配合开源调试器OpenOCD可支持全球范围内几乎所有SoC芯片的调试，如ARM Cortex-A系列、DSP、FPGA、MIPS等，因为SWD协议只是ARM自己定义的私有协议，而JTAG则是国际IEEE 1149标准 支持虚拟串口，而且支持同时进行仿真调试和串口输出 接收机支持向目标板供电（5V、3.3V），以及从目标板取电（5V、3.3V）两种方式进行工作 支持MDK/IAR/OpenOCD，支持Windows/Linux/Mac 下进行调试开发 软件基于CMSIS-DAP实现，使用USB HID协议，无需安装驱动即可下载调试 v1.0版本硬件开源、固件开放，可供爱好者自行制作 使用场景用于调试飞行器，小车，机器人，由于调试目标为通常处于移动状态，若使用传统下载器不仅下载比较麻烦，而且无法进行单步调试。 目标板已经组装好外壳，成为产品形态，此时传统的有线方式不便调试。 产品安装在高处，如路灯、高塔等位置，此时使用有线方式不便调试。 产品链接（见附件） 说明 nanoDAP-wl v1.0 版本硬件开源，供爱好者自行制作研究。 固件针对个人开放，请大家加入QQ群 698319017 向群主索取。 更多信息 更多详情，用户手册和原理图等，请在https://github.com/wuxx/nanoDAP-wireless查看。 感兴趣的朋友请加入QQ群 698319017 研究讨论学习。

自用daplink全部资料，基于stm32f103c8t6(推荐cbt6) gerber文件可以直接打板 速度超过stlink和jlinkob 非常好用。 先刷stm32f103xb_bl_crc.bin 然后usb插入电脑显示出一个优盘，再把stm32f103xb_stm32f103rb_if_crc拖进去就可以了。

在考察当前市面上现有的仿真器之后，我们推出一款硬件软件均开源的仿真器，相比目前流行的jlink与stlink，具有以下优势: 1. 硬件原理图PCB完全开源，软件开源，无版权风险。当前市面上的jlink/stlink均为盗版，使用上存在一些法律问题，部分jlink和IDE如MDK配合使用时，会提示盗版而无法正常使用，且部分jlink版本存在使用一段时间后丢固件的问题，一旦固件丢失，需要手动操作软件恢复固件，操作极其繁琐。同时 jlink售价亦较为昂贵。 2.引出SWD接口，支持主流上位机调试软件，包括keil、IAR、openocd，均支持使用SWD进行下载、单步调试。 3. 引出JTAG接口，配合openocd可支持全球范围内几乎所有SoC芯片的调试，如ARM Cortex-A系列、DSP、FPGA、MIPS等，因为SWD协议只是ARM自己定义的私有协议，而JTAG则是国际IEEE 1149标准。通常的仿真器目标芯片一般为ARM Cortex-M系列，均未引出JTAG接口，而本产品引出JTAG接口，适合您在其他平台下进行开发调试工作。 4.支持虚拟串口（也就是既可以用来当仿真器，又可以作为串口工具使用，替代ch340、cp2102，pl2303）。 5. DAPLink是CMSIS-DAP仿真器的升级版，也是ARM官方在开源社区力推的仿真器，最大的特点是支持U盘拖拽烧录。插入DAPLink之后，PC上会出来一个U盘，只需将hex或者bin文件拖入到U盘中，即可完成烧录。 6. DAPLink支持U盘固件升级，只需将nRST接地，插入DAPLink，PC上即会出来一个U盘，只需将新的固件（hex或者bin文件）拖入到U盘中，即可完成固件升级。因为DAPLink实现了一个带U盘功能的bootloader，可以方便的完成固件升级。若您有基于STM32的产品正在量产，而且产品后续可能需要升级，则DAPLink中的bootloader代码非常值得您参考，客户端不需要安装复杂的IDE或者烧写工具才能完成升级，只需拖动到U盘即可方便的完成您的产品升级。 7. 具有一定深度的原理性的教程讲解视频，包括从硬件到软件，适合对嵌入式开发感兴趣的朋友观看学习。 更多信息，请点击https://github.com/wuxx/nanoDAP。

arm usb dap cmsis 下载，串口驱动，usb转串口虚拟驱动串口驱动

一个esp8266的固件，可以把esp8266做成无线的CMSIS-DAP，配合USB/IP和keil或openocd对STM32等单片机的调试。

【源码】STM32F103C8T6最小板和STLINK实现CMSIS-DAP，SWO，CDC功能。上传者为源码的作者本人。

CMSIS-DAP仿真器 可以 通过 刷机， 变身成一个 ST link V2，变身 ST link后，就可以用 STM32 ST-LINK Utility来给目标 STM32芯片 批量下载程序了 。 刷机 条件 是需要您有一个 USB转串口 TTL的板子 和四条 杜邦线， 就可以给 CMSIS-DAP仿真器 的主 控芯片 STM32F103C8T6通过 串口 ISP方式下载 更新 固件程序了。 STM32都支持 ISP方式更新程序，这 个大家应该都长用 到，当仿真器无法擦除加密过的芯片程序时候就需要ISP方式来擦除。 ISP下 载为 STM32必备 技能。

X983仿真器官网下载的原版文件，感觉帮助挺大的，放在这儿，希望对后来人有用,本来不想要资源分了，没看到怎么选，就选个最小的资源分吧，里面包含代码，原理图，很全。

这个是关于怎么制作cmsis-dap, cmsis-dap是支持SWD下载模式的仿真器

dap_linkV2程序 keil5 程序可直接编译没有报错信息 可以直接在线下载，在线调试，CMSIS-DAP V2.0