算法由 Fabrizio Padula 和 Antonio Visioli 提出: [1] F. Padula和A. Visioli,“最佳PID和分数阶PID控制器的调整规则”,《过程控制》,第1卷。 21号1,第 69-81 页,2011 年 1 月。
要求: FOTF 工具箱参数: K-FOPDT增益T - FOPDT 时间常数L - FOPDT 死区时间输出: SP14 - 设定点任务的系数 [K_P, K_I, K_D, \mu, \nu, N] 的 5 元素向量,M_1=1.4 SP20 - 设定点任务的系数,M_2=2.0 LD14 - 负载干扰抑制任务的系数,M_1=1.4 LD20 - 负载干扰抑制任务的系数,M_2=2.0 GconSP14 - 基于 SP14 系数的 FOPID 控制器的分数阶传递函数 (FOTF) GconSP20 - 基于 SP20 系数的 F
2021-10-16 22:32:32
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matlab
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