CBF、Capon、MUSIC、ESPRIT法，一些经典算法复现和性能比较。

基于CBF的图像融合Matlab代码，适用于两幅多焦点图像融合，也可用于彩色图像。

多目标的常规波束形成技术程序，可运行，便于调试

离散控制Matlab代码MPC脑血流 我们提出了一个控制框架，该模型统一了模型的预测控制和控制障碍函数，其中终端成本函数充当控制Lyapunov函数的稳定性。 这是本文的参考实现： 具有离散时间控制屏障功能的安全关键模型预测控制 | | 曾军，张自行车和库希尔·史瑞纳斯（Koushil Sreenath） 引用 如果您发现此代码在您的工作中很有用，请考虑引用： @article{zeng2021mpccbf, title={Safety-critical model predictive control with discrete-time control barrier function}, author={Zeng, Jun and Zhang, Bike and Sreenath, Koushil}, booktitle={2021 American Control Conference (ACC)}, year={2021} } 指示 分配了2D双积分器以避开障碍物到达原点的目标位置。 对于不同的控制器，我们分为三类： DCLFDCBF.m （DCLF-DCBF）， MPCCB

ABB CBF中的硬件结构配置培训资料（中文）pdf,ABB CBF中的硬件结构配置培训资料（中文）

均匀直线阵常规波束形成，内有两种实现方式，方位谱图以及cbf常规波束图，程序亲自编写，亲测好用

波束形成基本算法及准则，最优波束形成CBF及性能分析。。。。。。。。

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此软件版本包含论文中描述的算法的实现： BK Shreyamsha Kumar，“使用交叉双边滤波器基于像素重要性的图像融合”，信号、图像和视频处理，第 1-12 页，2013 年。(doi:10.1007/s11760-013-0556-9) 使用从使用交叉双边滤波器从源图像中提取的细节图像计算出的权重（边缘强度），通过加权平均融合源图像。 从下载原始手稿 http://link.springer.com/article/10.1007/s11760-013-0556-9 或者 http://dx.doi.org/10.1007/s11760-013-0556-9 从出版物链接中的https://sites.google.com/view/shreyamsha下载手稿草稿。

常规波束形成，阵列信号处理， CBF/MVDR/MUSIC三种算法之间的对比分析 主要内容是CBF和MUSIC算法对比分析，MVDR和MUSIC算法对比分析，其次是MUSIC在不同信噪比下的对比分析，仿真图片清晰明了。