CANFD 继承了 CAN 总线的绝大多数的特性，如同样的物理层，双线串行通讯协议，基于非破坏性仲裁技术，分布式实时控制，可靠的错误处理和检测机制等，而且 CANFD 弥补了 CAN 总线在总线带宽和数据长度的不足。

ISO CAN协议标准，包含全部协议文档，平时开发中常用助手

This document describes general specification of hardware related parts, CAN FD communication and network related diagnostics for ECUs in high-speed CAN FD.

试读vteststudio/CAPL自动化脚本，保证可直接使用到脚本开发中，如果不行私信我进行确认；如果感觉不错，欢迎订阅专栏。内容主要包含CAPL实现CAN/CANFD报文的单帧发送、周期发送、报文停发、周期设置、报文接收及处理等函数。

MCP2517FD MCP2518FD 开发套件包 中文数据手册 SPI例程 RAM操作编程指南 MCP2517FD是一款高性价比、占用空间小的外部CAN FD控制器，可通过可用的SPI接口轻松添加到微控制器中。因此，可以很容易地将CAN FD通道添加到缺少CAN FD外设或没有足够的CAN FD通道的微控制器中。 MCP2517FD 支持 ISO11898-1：2015 中规定的经典格式 （CAN 2.0B） 和 CAN 灵活数据速率 （CAN FD） 格式的 CAN 帧。 符合 ISO11898-1：2015 标准 同时支持 CAN 2.0B 和 CAN 前端 高达 1 Mbps 的仲裁比特率 数据比特率高达 8 Mbps 高达 20MHz 的 SPI 时钟速度 灵活的先进先出设置 31 个 FIFO 可配置为发送或接收 32 个灵活的滤镜和蒙版对象 一个传输队列 杂项 32 位时间戳 总线运行状况诊断和错误计数器 封装： VDFN14 （可湿侧翼）， SOIC14 温度范围：-40°C 至 +150°C 低耗电量 电压调节器：2.7V-5.5V 最大工作电流：12mA @

ISO11898标准，全套英文清晰版

CANFD的基本介绍材料，详细介绍了CANFD的结构，组成。

介绍CAN FD（CAN Flexible Data-rate）的主要内容，包括：CAN FD框架，开销和效率，示例应用和CSS的CAN FD记录仪案例，以及CAN FD的发展趋势

MCP2518FD是一款经济高效的小尺寸CAN FD控制器，可通过SPI接口轻松添加到单片机中。因此， CAN FD通道可以轻松添加到缺少CAN FD外设或者没有足够CANFD通道的单片机。带SPI接口的外部CAN FD控制器，也就是用于把MCU的SPI接口转为CAN接口。

基于S32KDS平台SDK3.0编写的flexcan组件can fd测试例程