C2000 MCU 1-Day Workshop.TMS320F28379D教程，有4个实验配备代码说明。

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一个基于DSP28335的位置控制三闭环控制程序，且已在实际平台上验证了可行性。程序内部注释较多，CLAKR变换模块、PARK变换模块、SVPWM模块、转速调节器PI、 位置调节器PI和电流环PI调节器，都有独立的算法模块。提供原理图，CCS6.0为开发 平台。

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用于 TI C2000 微控制器的 SoC Blockset:trade_mark: 支持包使您能够在 TI C2000 板上设计、分析和原型化嵌入式软件架构。 将此支持包与 Embedded Coder:registered: 结合使用，您可以在 TI C2000 开发板上构建、加载和执行模型。 这使您能够在真实硬件上验证算法并通过实时监控和可视化执行测量。 SoC Blockset 支持在 TI C2000 设备上执行，预定义支持 C2000 Delfino MCU F28379D LaunchPad:trade_mark: 开发套件。

难以找到的CCS3.3版本