智能工厂应用介绍 （1）MES（研华方案/产品/应用案例） （2）AGV（研华方案/产品/应用案例） （3）WMS（研华方案/产品/应用案例） （4）EMS （研华方案/产品/应用案例）

针对某种大牵引力AGV轮毂电机，设计了一种永磁无刷直流电机驱动器。在三相全桥逆变上采用更高频率的GaN开关管，通过提高开关频率以减少电机的损失和扭矩波动。控制电路以TMS320F28069芯片为基础，采用了一种FOC控制算法，详细介绍了磁场定向控制理论原理，并在此基础上设计了无刷直流电机无位置传感器系统，通过滑模观测器法来估算转子位置和转速，并对电机的驱动电路和采样电路进行了分析。本次设计的驱动器具有体积小、散热好、适用于高频的特点，能够很好的适用于大牵引力AGV小车。

基于计算机视觉的自动导航小车及避障策略研究，靳建军，， 摘要：自动导航小车（AGV）是先进制造系统的关键组成部分。本文主要分析了目前AGV自动导航策略，提出了一种新型的导航小车结构设�

第9代机器人(AGV)机器人自动乘梯，开门，过通道闸机方案

agv 用于自动导引车的 ROS Groovy 包

目 录 1.1 总体方案 2 1.1.2 AGV输送系统构成 3 1.1.3 AGV系统输送方案 5 1.2 方案特点及分项技术描述 6 1.2.1 AGV单车 6 1.2.1.1 AL16型激光导引AGV 6 1.2.1.2 AGV车体 14 1.2.1.3 AGV车载控制系统 16 1.2.1.4 AGV车载安全防护系统 18 1.2.1.5 AGV小车操作模式 20 1.2.1.6 AGV单车故障诊断 20 1.2.2 AGV控制系统 21 1.2.2.1 AGV控制系统功能 21 1.2.2.2 AGV管理监控计算机 23 1.2.2.3 AGV自动调度软件 25 1.2.3 AGV充电系统及电池 27 1.2.3.1 自动充电机 27 1.2.3.2 镍镉快充电池 27 1.2.3.3 充电方式与充电站的设置原则 29 1.3 需要说明的其他问题（建筑及公用工程） 30 1.3.1 动力配电系统 30 1.3.2 中控室 30 1.4 近年业绩（物流） 31 1.5 系统报价 32 1 总体方案 1 AGV技术简介 瑞典NDC公司成立于1962年，在欧洲被称为"自控之王"，N

AGV搬运机器人设计方案 AGV即自动导向小车（Automated Guided Vehicle）被作为搬运机器人广泛使用，应用于自动化仓储系统、柔性搬运系统和柔性装 配系统等物流系统。AGV 是以蓄电池作为电源，用某种导航方式控制其运行路线的自动化智能搬运设备。 AGV 具有良好的柔性和较高的可靠性，能够减少工厂对劳动力的需求，提高产品设备在运输 中的安全性且安装容易，维护方便。在 AGV 的应用环境中，往往由多台 AGV 组成自动导向小车系统，该系统是由 AGV、导引系统、管理系统、通信系统、停靠工位以及充电工位等组成的自动化 AGVs 系统。AGVs 的上位机管理系统通过通信系统与系统内的 AGV 通信，优化 AGV 的作业过程、控制 AGV 的运行路线、制定 AGV 的搬运计划和监控 AGV 的运行状态。AGVs 易于和其他自动化系统集成，容易扩展。 1、AGV导引方式 1）视觉导航 视觉导引是在 AGV 的运行路径上设置导向标线，通过装在 AGV 上的摄像机系统动态地获取导向标线图像，计算 AGV 相对于标线的距离和角度偏差，从而控制 AGV 沿着标线运行的导引方式。该种导引

库伯勒立撤倍加福拉线编码器配置工具

AGV驱动电机&减速机选型计算公式说明

基于仙知主控盒做的二次开发代码！