直流無刷電機由於採用電子換相、PWM調速,克服了直流電機機械換相帶來的一系列問題
從而大大延長了電機的使用壽命。近年來已廣泛應用於家電、電動自行車、數控機床、機
器人等領域。
HT45FM03B是 Holtek公司開發的高性能RISC 結構微控制器,主要用於直流無刷電機控制。
HT45FM03B 內建比較器、運算放大器、多路 AD 轉換器、多路外部中斷以及含死區時間的
互補型PWM控制器。
本文介紹以HT45FM03B為核心構成的直流無刷電機的控制系統中, HT45FM03B的各個功
能部件在無刷電機使用方法,如速度設定、換相原理、PWM 調速原理、電機過流保護方法、
電機快速制動方法等。
基本特徵介紹
HT45FM03B是構成直流無刷電機控制系統的核心,具有豐富的內建資源,其基本特徵如下:
工作電壓:
fSYS =4MHz at 2.2V~5.5V
fSYS =8MHz at 2.7V~5.5V
fSYS =12MHz at 3.3V~5.5V
fSYS=20MHz at 4.5V~5.5V
26個雙向輸入/輸出口
4個與輸入/輸出口共用引腳的外部中斷輸入
1個 8位元可程式定時/計數器,具有溢出中斷及7位預除頻
1個 16位元可程式定時/計數器,具有溢出中斷及7位預除頻
4096x15程式儲存器ROM
Flash Type MCU
192x8資料儲存器RAM
內置晶體、內部RC和外部RC振盪電路
內部集成12MHz、16MHz和20MHz RC振盪器
看門狗計時器
具有PFD功能,可用於發聲
HALT和喚醒功能可降低功耗
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