类设计分析，很好的一本书，具有很好的知道意义。拓宽自己的视野。

慕尼黑工业大学计算机视觉和模式识别的主席Prof. Daniel Cremers，PPT课件包括 1、Mathematical Background:Linear Algebra 2、Representing a Moving Scene 3、Perspective Projection 4、Estimating Point Correspondence 5、Reconstruction from Two Views:Linear Algorithms 6、Reconstruction from Multiple Views 视频B站上有

Java EE 设计模式：Spring 企业级开发最佳实践 Java EE 设计模式是指在 Java 企业版（Java Enterprise Edition）中应用的设计模式，旨在提高软件系统的可维护性、可扩展性和可重用性。Spring 是当前最流行的 Java EE 框架之一，广泛应用于企业级开发中。 在 Java EE 设计模式中，常用的设计模式有： 1.Singleton Pattern：单例模式，确保某个类只有一个实例，并提供一个全局访问点。 在 Spring 中，singleton scope 是默认的 scopes，表示 Bean 只会被实例化一次，并且可以被所有的应用程序上下文访问。 2.Factory Pattern：工厂模式，提供一种创建对象的方式，封装创建对象的细节。 在 Spring 中，BeanFactory 是一个工厂接口，提供了获取 Bean 实例的方式，开发者可以通过实现 FactoryBean 接口来定制Bean的创建过程。 3.Observer Pattern：观察者模式，定义对象之间的一种一对多的依赖关系，一个对象的改变将automatically通知它的所有观察者。 在 Spring 中，观察者模式广泛应用于事件驱动编程中，例如，在 Spring MVC 中，使用观察者模式来处理请求和响应。 4.MVC Pattern：模型视图控制器模式，分离应用程序的关注点，实现高内聚、低耦合的设计。 在 Spring 中，MVC 模式是框架的核心部分，提供了一个松耦合的架构，开发者可以根据需要选择不同的视图技术和模型来实现业务逻辑。 5.DependencyInjection Pattern：依赖注入模式，提供一种松耦合的方式来管理对象之间的依赖关系。 在 Spring 中，依赖注入是框架的核心部分，提供了一个可配置的依赖关系管理机制，开发者可以通过 XML 配置文件或注解来管理对象之间的依赖关系。 6.AOP Pattern：面向方面编程模式，提供一种将跨cutting concerns（횡断关注点）分离出来的方式，实现高内聚、低耦合的设计。 在 Spring 中，AOP 是框架的核心部分，提供了一个 AspectJ 语言来实现面向方面编程，开发者可以使用注解或 XML 配置文件来实现面向方面编程。 在企业级开发中，Spring 框架提供了一整套的解决方案，包括IOC容器、AOP、MVC 等，可以帮助开发者快速构建高质量的企业级应用程序。同时，Spring 的设计模式也提供了一个良好的实践，帮助开发者编写高质量的代码。

参见：https://blog.csdn.net/qq_61814350/article/details/135141563?spm=1001.2014.3001.5502 由于 proteus 中已将 RAM 与 ROM 集成在 8086 内部，故搭建最小系统时只需处理地址锁存与数据缓冲部分即可。（1）数据缓冲 采用 74HC245 芯片（2）地址锁存 采用 74HC573 芯片 该芯片可实现有效 8 位锁存，并有较强的驱动能力，可在驱动多芯片时不掉电压。本系统共采用 3 块 74HC573 芯片锁存 20 位地址信号至新的地址总线中（与总线连接后，最小模式中 16~19 位地址并不复用，也可以不做锁存处理） （3）译码电路 由于 RAM 与 ROM 均已内置，故只需对 IO 口所接外设芯片地址译码，此处采用 138 译 码器，并保证 IO/M 口低电压时有效。（只对 A5~8 译码即可覆盖绝大多数常用 IO 外设的微 机标准地址，故此处仅设计一个 74HC138 译码器，后续其余功能若出现不足可再酌情增加。 （4）完整电路

**ES7210 TDM 级联模式详解** ES7210 是一款音频硬件，特别适用于多麦克风阵列的设计。它支持TDM（Time Division Multiplexing，时分复用）级联模式，允许多颗ES7210芯片连接，从而增加麦克风输入通道的数量。这种特性使得ES7210成为构建复杂音频系统的理想选择，特别是那些需要处理多路音频信号的应用，如语音识别、噪声抑制和空间音频。 **TDM 级联模式类型** ES7210 提供两种TDM级联模式：1×FS TDM模式和N×FS TDM模式。在1×FS模式下，所有ES7210芯片在同一采样率下工作，每个通道的数据无相位差。N×FS模式则扩展了采样率，提供更灵活的数据传输。 1. **1×FS TDM 模式** - 在这个模式下，每颗ES7210可作为主控（master）或从属（slave）。采样率等于TDM传输的采样率，例如，16kHz。级联链路上的所有ADC都由同一时钟源驱动，确保数据通道间的同步。 - 时序图展示了4颗ES7210如何在1×FS TDM模式下级联，分别对应I2S、Left Justified、DSP-A和DSP-B数据格式，确保了不同格式下的正确操作。 **TDM级联的配置与操作** - **启用TDM模式**：ES7210的地址为0x12的寄存器用于开启TDM模式并选择级联模式。SDOUT1用于向下一级设备输出TDM数据，而SDOUT2接收上一级的TDM数据。最远端的ES7210的SDOUT2则不连接。 - **数据格式选择**：地址为0x11的寄存器配合0x12寄存器的选择，用于设定数据格式，如DSP-A/B、I2S或Left Justified。 - **I2C地址限制**：由于ES7210只有两个I2C地址PIN（AD1和AD0），所以最多可级联4颗芯片，实现16路MIC输入。 **应用场景** ES7210特别适合构建4路至16路的麦克风阵列，广泛应用于语音识别系统、智能家居、会议系统以及智能音箱等需要高质量多声道音频输入的设备中。 **总结** ES7210的TDM级联模式提供了一种高效的方式来扩展麦克风阵列，通过灵活的级联和数据格式支持，适应多种音频处理需求。结合其内部的配置寄存器，开发者可以根据具体应用调整级联模式和数据格式，确保整个系统的高性能和同步性。这种技术在现代音频处理系统中扮演着关键角色，尤其是在需要处理大量实时音频数据的场景下。

SECS-GEM（SEMI Equipment Communication Standard - Generic Equipment Model）通信是半导体制造设备与fab级自动化系统之间交换数据的标准协议。这个协议确保了不同制造商的设备能够无缝集成到同一个生产环境中，提高生产效率和数据准确性。HSMS-I（High Speed Message Service Interface）是SECS-GEM的一个子集，专门用于高速数据传输。 标题中的"支持网络模式，串口模式，自定义SML格式文件将其发送"意味着该软件具备多样的通信方式。网络模式通常指的是TCP/IP协议，这种模式下，设备可以通过局域网或互联网进行通信，适合远程监控和控制。串口模式，即RS232，是一种传统的通信方式，适用于近距离、低速的数据传输。而SML（SECS Message Language）是SECS消息的文本表示形式，允许用户自定义消息结构并进行文件传输，提高了灵活性和可扩展性。 描述中提到，该软件支持HSMS-I协议的调试，这意味着它具有强大的诊断和测试功能，能够帮助工程师识别和解决通信问题。同时，它可以作为客户端和服务器端，这意味着它可以同时扮演发起通信的设备（客户端）和接收通信的设备（服务器），这种双模式设计使得在实际工厂环境中更易部署和测试。 标签中的"SECS"是指SEMI通信标准，它包括一系列标准，如SECS-I、SECS-II和HSMS，用于规范设备与fab系统间的交互。"HSMS"是SECS中的高速部分，用于快速数据交换，而"SECS-GEM"是整个系统中的一层，专注于设备模型和数据交换格式。 压缩包内的"ITRI CIM Emulator"可能是一个由工业技术研究院（ITRI）开发的计算机集成制造（CIM）系统仿真器。这种工具通常用于模拟真实设备的行为，便于在不实际操作设备的情况下测试和验证SECS-GEM或HSMS-I协议的实施。通过这个仿真器，工程师可以在安全的环境中调试通信逻辑，减少对生产线的影响。 总结来说，这个软件提供了全面的SECS-GEM和HSMS-I通信支持，包括网络和串口通信，以及自定义SML文件的处理。结合ITRI CIM Emulator，它为半导体设备开发者和工厂自动化工程师提供了一套强大的工具，以实现高效、可靠的设备集成和通信调试。

AC多模式匹配算法 特点：应用有限自动机巧妙地将字符比较转化为了状态转移。此算法有两个特点：一是扫描文本时完全不需要回溯，二是时间复杂度为O(n)与关键字的数目和长度无关，但所需时间和文本长度以及所有关键字的总长度成正比。 算法思想：用多模式串建立一个确定性的树形有限状态机，以主串作为该有限状态机的输入，使状态机进行状态的转换，当到达某些特定的状态时，说明发生模式匹配。AC 多模式匹配算法的实现可分预处理和搜索查找两个阶段。在预处理阶段根据待匹配的模式串组生成有限状态机；搜索查找阶段状态机根据输入的文本串进行状态跳转，当到达某一状态时，该状态有匹配的模式串，则匹配成功。AC 状态机包括goto、fail 和output 3 个函数。 实现步骤：1. 构造字典树；2. 搜索路径的确定(即构造失败指针)；3. 模式匹配过程。

在本文中，我们将深入探讨如何在STM32F030/031微控制器上实现BUZZER驱动，特别是采用PWM（脉宽调制）模式。STM32系列是意法半导体（STMicroelectronics）推出的一系列高性能、低功耗的32位微控制器，广泛应用于各种嵌入式系统设计。 我们要理解BUZZER的基本工作原理。BUZZER是一种电子元件，当通电时会产生声音，通常用于报警或提示功能。在PWM模式下，我们可以通过改变脉冲宽度来调整BUZZER的音调和音量，这使得我们可以实现更灵活的声音控制。 STM32F030/031是STM32F0系列的一部分，该系列基于ARM Cortex-M0内核，具有高效的性能和紧凑的封装。这些微控制器内置了丰富的外设，包括PWM定时器，这是驱动BUZZER的关键组件。在我们的案例中，我们将使用一个定时器通道配置为PWM模式，输出信号连接到BUZZER。 要开始配置，首先需要在STM32的HAL库或LL库中选择合适的定时器，例如TIM2、TIM3等。然后，我们需要进行以下步骤： 1. 初始化定时器：设置定时器的工作模式为PWM，预分频器以确定时基，以及计数器周期以决定PWM频率。 2. 配置PWM通道：选择一个可用的通道（如CH1或CH2），并设置相应的比较值。这个比较值决定了脉冲的宽度，从而影响BUZZER的音调。 3. 开启定时器：启动定时器，使得PWM信号开始输出。 4. 调整PWM占空比：通过修改比较值来改变PWM占空比，从而控制BUZZER的音量。较高的占空比意味着BUZZER声音较响，较低的占空比则声音较轻。 5. 控制BUZZER的开关：通过使能或禁用定时器的输出使能来开关BUZZER。 在"5.Buzzer_PWM"文件中，可能包含了示例代码或指南，帮助开发者了解如何具体实现这一过程。"说明.txt"文件可能会提供更详细的步骤解释和注意事项。 注意，在实际应用中，BUZZER可能需要一个驱动电路，例如一个简单的晶体管放大电路，以便从微控制器的IO口提供足够的电流驱动BUZZER。此外，为了防止噪声和保护设备，可能还需要加入滤波和保护电路。 驱动STM32F030/031上的BUZZER需要理解PWM的工作原理，正确配置微控制器的定时器，并考虑外围电路的需求。通过这种方式，我们可以创建一个可控制的音频输出，满足不同应用场景的需求。对于想要深入学习STM32开发或者嵌入式系统设计的工程师来说，这是一个很好的实践项目。

《天线RCS仿真结构项与模式项》 在雷达散射截面(Radar Cross Section, RCS)的研究中，天线的设计与分析是一项至关重要的任务。RCS是衡量一个目标在雷达波照射下反射能量大小的参数，对于雷达探测、隐身技术等领域具有深远影响。本文将深入探讨天线RCS仿真中的结构项和模式项，以及如何通过计算机辅助设计软件如CST进行相关分析。 单元天线性能仿真是整个RCS分析的基础。一个良好的天线设计需要考虑多个因素，包括天线尺寸、频率范围、材料属性以及端口特性等。例如，天线尺寸会影响其工作频段和辐射效率；频率设置决定了天线的工作模式和覆盖范围；背景材料和单位选择则会改变电磁波的传播特性；材料属性如介电常数和磁导率直接影响天线的辐射性能；而边界条件的设定则用于模拟实际环境，确保仿真结果的准确性。 结构项RCS仿真关注的是天线结构对电磁波反射的影响。结构项通常包括天线的几何形状、表面粗糙度、结构细节等。这些因素决定了雷达波与天线相互作用的方式，进而影响RCS值。例如，光滑的表面会导致较低的RCS，而粗糙表面由于散射效应会增大RCS。在CST软件中，可以通过设置全局网格和局部网格来精确模拟这些结构特征，优化网格密度以获取更精确的仿真结果。 接着，模式项RCS涉及到天线辐射模式对RCS的贡献。每个天线都有特定的辐射模式，即电磁场的分布方式。这些模式决定着天线辐射能量的方向性和强度，从而影响RCS的大小。在阵列天线中，单个单元天线的模式项RCS需要被集成到阵列的整体RCS中。这可以通过计算每个单元天线的辐射模式，然后利用阵列因子来合成阵列的远场方向图，进一步得到阵列天线的RCS。 在CST中，可以方便地导入天线模型，设置频率、材料属性、边界条件，并计算端口阻抗。通过设置远场监视器，可以得到天线的辐射特性，包括主瓣宽度、旁瓣水平等。此外，设置全局和局部网格能够保证计算精度，同时减少计算资源的消耗。保存文件以便后续的分析和优化。 总结来说，天线RCS仿真涉及了从单元天线性能到阵列天线RCS的全过程，包括结构项和模式项的影响。通过CST等高级电磁仿真工具，我们可以精确预测和控制天线的RCS，这对于雷达系统设计、隐身技术研究以及无线通信系统的优化具有重要意义。

倾转旋翼机是一种结合了固定翼飞机和直升机特点的新型航空器，它能够在飞机模式和直升机模式之间实现平稳转换，以便适应不同的飞行需要。这种机型由于其设计特点，在起飞、着陆以及低速飞行时对场地要求低，在高速巡航时又表现出良好的性能，因此成为了航空领域的一个研究热点。 在倾转旋翼机的建模与控制领域，存在较大的复杂性。倾转旋翼机拥有旋翼和固定翼两个产生升力的部件。旋翼通常相对于机身以恒定速度转动，而且由于没有尾桨，所有的飞行操纵都必须通过旋翼和舵面来完成。当旋翼倾角发生变化，特别是当从直升机模式向飞机模式过渡时，旋翼产生的下洗流会发生显著变化，这将影响旋翼与固定翼的升力，从而影响飞行器的整体动力学特性。这种复杂的动力学特性变化，要求飞行控制系统能够在不同飞行模式下准确控制飞行器，确保其过渡过程的平稳性。 在当前的控制技术中，单一系统模型已不足以满足倾转旋翼机的控制精度要求，因此采用了一种切换系统来建模，该系统能够通过多模态刻画来反映不同飞行模式的动力学特征。而有限时间切换控制技术则是一种先进的控制方法，它可以为倾转旋翼机在特定时间内完成平稳过渡提供理论保障和控制策略。 本文提出的有限时间切换控制方法，是基于平均驻留时间方法开发的。驻留时间方法是一种控制理论，它关注的是系统状态随时间变化的平均行为，并且通过调整系统参数来控制这种变化。平均驻留时间方法特别适合于描述和控制切换系统的行为，因为它能够在系统切换期间，对于不同模态下的系统行为进行整合和评估。 所提出的切换控制策略，在仿真结果中证明了其有效性，可以使得倾转旋翼机在过渡过程中实现有效且快速的平稳转换。这种控制策略的关键点在于，它能够准确把握倾转旋翼机的动力学变化，并在有限时间内稳定飞行控制系统的状态。这一点对于确保飞行安全、提高飞行效率以及增强飞行器的操纵性能来说至关重要。 关键词中的“倾转旋翼机”指的是这种新型飞行器，“切换系统”代表了用于描述其不同飞行模式的系统模型，“驻留时间方法”是用于分析和设计控制策略的理论工具，“有限时间镇定”则是指系统状态能够在有限的时间内达到并保持在目标状态的能力。 通过研究倾转旋翼机过渡飞行模式的有限时间切换控制，本研究不仅拓展了航空器控制理论的范畴，也为实际的飞行控制实践提供了新的解决方案。这将有助于提高倾转旋翼机在各种飞行条件下的性能，特别是在需要快速模式转换的场合，如军事侦察、应急救援和城市空中交通等。同时，这一研究也为未来可能的航空器设计提供了新的思路，可能引领航空技术的进一步革新。