我看了网上很多的教程，不过一直僵持了很久都没能成功，今天偶然成功了，分享一下成功的经验。因为网上很多都是Ubuntu和树莓派系统的SSH搭建，也为使用TurtleBot的机器人爱好者一个成功的案例吧。 相信大家都做过不少尝试了，之前发布过TurtleBot3-Burger+Ubuntu18.04+Melodic ROS 安装记录，我是通过HDMI线连接的显示屏做的树莓派的配置。 首先要确定PC端和树莓派都安装了ssh，指令是这样的： sudo apt-get install ssh 我还用了： sudo apt install openssh-server 不过我不太清楚这两个命令间区别在

PxCook_v3.7.9_build_201808161159 – 图形标记工具 –

注意，这篇文章其实不是简单的教你怎么换成20.04的源，而是教你一种基于20.04的方法来换源。 笔者在写这篇文章的时候，20.04 还没有release出来正式版，但是已经可以在仓库里看到有源存在了，故写下这篇文章。 请注意：Ubuntu 20.04 已于4月23日发布正式版本。 请注意：发现有些软件比如ckermit，仓库里还没有，升级及换源自行斟酌。 1 备份原来的源 cp -ra /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.bak 2 搞清楚ubuntu的代号，比如： 4.10Warty Warthog(长疣的疣猪) 5.04Hoary H

$emit与emit与emit与 $on的用法 新建bus.js import Vue from ‘vue’ export const bus = new Vue() 引用bus.js import {bus} from './bus' bus.$on('test', function (msg) { console.log(msg) }) bus.$emit('test', 11) bus.$emit触发第一次emit触发第一次emit触发第一次 $on监听不到 因为$emit 先于 $on 执行了，VUE并没有储存监听事件，所以无法监听到数据。 我这里遇到的是在调用$emit的时

为提高机载火控数据采集的效率，本文以1553B数据总线协议为依据，提出一种以DSP为处理核心实现1553B数据接收的接口电路设计方法。信息交流部分由软、硬件两部分完成。其中DSP选用TI公司的TMS320C6713为处理核心，1553B协议芯片选用DDC公司生产的BU-61864，外接逻辑电路用FPGA实现。本文设计的电路所选器件应用广泛，通过机载火控数据采集实验，该设计方案合理可靠。

grep命令 知识简介 grep 命令用于查找内容包含指定模式的文件，如果发现某文件的内容符合所指定的模式样式，预设 grep 指令会把含有模式样式的那一列显示出来。 grep家族包括grep、egrep和fgrep。egrep和fgrep的命令只跟grep有很小不同。egrep是grep的扩展，支持更多的re元字符，fgrep就是fixed grep或fast grep，它们把所有的字母都看作单词，也就是说，正则表达式中的元字符表示回其自身的字面意义。 在关键字的显示方面，grep 可以使用 –color=auto 来将关键字部分使用颜色显示。 常用参数 -e：开启正则表达式 -i ：忽略大

ORB_SLAM2的安装、配置与应用一、安装的工具二、安装Pangolin三、安装OpenCV四、安装Eigen五、安装ORB_SLAM2六、运行单目SLAM实例七、实验遇见的问题与解决方法八、参考文献 一、安装的工具 配置过程中所需要cmake、gcc、g++和git工具。 安装所需的工具 在终端运行的命令 cmake sudo apt-get install cmake git sudo apt-get install git g++ ，g++ sudo apt-get install gcc g++ 二、安装Pangolin 安装依赖项 sudo apt-ge

这篇文章主要介绍了Pycharm debug调试时带参数过程解析,文中通过示例代码介绍的非常详细，对大家的学习或者工作具有一定的参考学习价值,需要的朋友可以参考下 今天在网上找了一个例子敲代码，因为我使用的是PyCharm，例子运行时需要带参数，开始不知道怎么带参数，网上搜了大半天，最终才找到自己想要的方法，记录一下。 代码中有需要使用到参数，如下图： 因为开始不知道怎么带参数，直接运行时，报错，因为没参数 运行时，至少需要一个文件参数，添加参数 在PyCharm中选择’Run’->Edit Configurations，如下图 在scrip parameters中输入参数即可，如下图，

一、 安装文件的下载：  1.  VMware：软件全称是VMware Workstation，目前官网只能下载最新的Vmware Workstation Pro，正版需要购买序列号。  2.  Ubuntu：中文官网地址：https://cn.ubuntu.com/download，下载Ubuntu桌面即可。  二、 VMware的安装：  1.  关于增强型键盘驱动程序：可提高安全性，推荐安装。    参考链接http://www.winwin7.com/JC/7182.html  2.  安装完成后，打开软件，点击创建新的虚拟机，进入ubuntu桌面的安装。 三、 Ubuntu的安装：

前几天，我们用虚拟机安装了Ubuntu 20.04。今天，我们来安装一些常用的工具，比如Pycharm。 Pycharm是一种用来开发Python的IDE，归结两个字，好用！ 下载 Pycharm 官方下载地址是：https://www.jetbrains.com/pycharm/download/#section=linux Ubuntu 20.04 是一种 Linux 的操作系统，我们自然要选择 Linux 版本的 Pycharm，如下图： 注: 当前最新的版本是 Version: 2020.1， 其它版本的安装都是类型的 安装 Pycharm 1.首先，解压安装包 pycharm-