$emit与emit与emit与 $on的用法 新建bus.js import Vue from ‘vue’ export const bus = new Vue() 引用bus.js import {bus} from './bus' bus.$on('test', function (msg) { console.log(msg) }) bus.$emit('test', 11) bus.$emit触发第一次emit触发第一次emit触发第一次 $on监听不到 因为$emit 先于 $on 执行了，VUE并没有储存监听事件，所以无法监听到数据。 我这里遇到的是在调用$emit的时

为提高机载火控数据采集的效率，本文以1553B数据总线协议为依据，提出一种以DSP为处理核心实现1553B数据接收的接口电路设计方法。信息交流部分由软、硬件两部分完成。其中DSP选用TI公司的TMS320C6713为处理核心，1553B协议芯片选用DDC公司生产的BU-61864，外接逻辑电路用FPGA实现。本文设计的电路所选器件应用广泛，通过机载火控数据采集实验，该设计方案合理可靠。

grep命令 知识简介 grep 命令用于查找内容包含指定模式的文件，如果发现某文件的内容符合所指定的模式样式，预设 grep 指令会把含有模式样式的那一列显示出来。 grep家族包括grep、egrep和fgrep。egrep和fgrep的命令只跟grep有很小不同。egrep是grep的扩展，支持更多的re元字符，fgrep就是fixed grep或fast grep，它们把所有的字母都看作单词，也就是说，正则表达式中的元字符表示回其自身的字面意义。 在关键字的显示方面，grep 可以使用 –color=auto 来将关键字部分使用颜色显示。 常用参数 -e：开启正则表达式 -i ：忽略大

ORB_SLAM2的安装、配置与应用一、安装的工具二、安装Pangolin三、安装OpenCV四、安装Eigen五、安装ORB_SLAM2六、运行单目SLAM实例七、实验遇见的问题与解决方法八、参考文献 一、安装的工具 配置过程中所需要cmake、gcc、g++和git工具。 安装所需的工具 在终端运行的命令 cmake sudo apt-get install cmake git sudo apt-get install git g++ ，g++ sudo apt-get install gcc g++ 二、安装Pangolin 安装依赖项 sudo apt-ge

这篇文章主要介绍了Pycharm debug调试时带参数过程解析,文中通过示例代码介绍的非常详细，对大家的学习或者工作具有一定的参考学习价值,需要的朋友可以参考下 今天在网上找了一个例子敲代码，因为我使用的是PyCharm，例子运行时需要带参数，开始不知道怎么带参数，网上搜了大半天，最终才找到自己想要的方法，记录一下。 代码中有需要使用到参数，如下图： 因为开始不知道怎么带参数，直接运行时，报错，因为没参数 运行时，至少需要一个文件参数，添加参数 在PyCharm中选择’Run’->Edit Configurations，如下图 在scrip parameters中输入参数即可，如下图，

一、 安装文件的下载：  1.  VMware：软件全称是VMware Workstation，目前官网只能下载最新的Vmware Workstation Pro，正版需要购买序列号。  2.  Ubuntu：中文官网地址：https://cn.ubuntu.com/download，下载Ubuntu桌面即可。  二、 VMware的安装：  1.  关于增强型键盘驱动程序：可提高安全性，推荐安装。    参考链接http://www.winwin7.com/JC/7182.html  2.  安装完成后，打开软件，点击创建新的虚拟机，进入ubuntu桌面的安装。 三、 Ubuntu的安装：

前几天，我们用虚拟机安装了Ubuntu 20.04。今天，我们来安装一些常用的工具，比如Pycharm。 Pycharm是一种用来开发Python的IDE，归结两个字，好用！ 下载 Pycharm 官方下载地址是：https://www.jetbrains.com/pycharm/download/#section=linux Ubuntu 20.04 是一种 Linux 的操作系统，我们自然要选择 Linux 版本的 Pycharm，如下图： 注: 当前最新的版本是 Version: 2020.1， 其它版本的安装都是类型的 安装 Pycharm 1.首先，解压安装包 pycharm-

问题描述： 使用的是台式机，使用校园网通过有线的方式上网，测试过64位Ubuntu14.04.4、Ubuntu14.04.5和Ubuntu16.04.3均出现了如下问题： 网络显示已经连接，但是无法上网： 这种情况经常出现在一些需要登录网络的场合，如学校等。当然如果不要登录网络的场合也出现了此错误，也可以尝试如下解决方案： 1、点击上图中的编辑连接，设置静态ip，如下图所示： 2、 Ctrl+Alt+T打开终端配置DNS如下： （1）sudo nano /etc/network/interfaces    在末尾添加dns-nameserver 114.114.114.114 （2） s

出于学（zhuang）习(bi)开始接触linux,所以尝试在电脑上安装了ubuntu，不想一发不可收拾，逐渐被Linux的魅力所征服。作为一名ITboy自然首先想到的是如何解决写代码的问题。由于Linux水平还处于菜鸟水准，所以什么利用vim+命令行去写C自然还是道行不够，以前常用的codeblocks用的着实是别扭，直到看见VScode我的眼中有了光。但是在安装使用的过程中遇到了许多的问题，分享一下我那曲折的心路历程。 1、安装 由于是小菜鸟的原因，自然是选择了最虔诚也是最没有逼格的一种方式，首先访问官网然后下载安装包，这里建议如果你和我一样是菜鸟那请选择.deb格式的安装包，因为这样不需

1.按以下顺序执行安装 sudo dpkg -i openssh-client_6.6p1-2ubuntu1_amd64.deb sudo dpkg -i openssh-sftp-server_6.6p1-2ubuntu1_amd64.deb sudo dpkg -i libck-connector0_0.4.5-3.1ubuntu2_amd64.deb sudo dpkg -i openssh-server_6.6p1-2ubuntu1_amd64.deb sudo dpkg -i ssh_6.6p1-2ubuntu1_all.deb 2.安装后输入以下命令：ps -e|grep ssh