Biome-BGC模型是由FOREST-BGC模型发展而来的生态过程模型，是用来模拟全球和区域生态系统碳、氮和水循环的生物地球化学循环过程模型。该模型充分考虑了气候变化、大气氮沉降、土壤及植被生理生态特征等多种影响因素，基本原理是物质与能量达到守恒状态，进入生态系统中的物质和能量，与离开生态系统的进行相减，相差的部分即在生态系统中进行累积。生态系统中的物质和能量通过植被的生理生态过程进一步分配至不同的库中，各个库之间由通量连结在一起
2020-01-03 11:32:31
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Simple Bgc 源码 基于STM32的三轴增稳云台开源代码
俄板的开源云台项目
俄板的云台控制板真的挺不错的，不过现在已经不开源了。其在控制器的选型上最近出的几版本都是选用的 STM32 ，不过其最初的 版本也是基于Arduino平台，其中 Arduino 平台的控制板 和 德国云台的硬件方案一样。其详细资料可以在这样看到：
2019-12-21 22:10:02
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来自STorm32BGC作者Olliw博客（http://www.olliw.eu/2013/storm32bgc/）的storm32-bgc-v130电路图。
2019-12-21 19:55:50
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基于STorM32BGC的三轴手持增稳云台项目实现代码，水平不高，电机驱动实现可能存在问题，会导致电机发热。
2019-12-21 19:55:50
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STorM32-BGC串口通讯协议，可以与无人机飞控进行双向通讯，形成闭环控制，喜欢开源云台的童鞋可以看看。
2019-12-21 19:29:37
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