BDS/GPS 双模定位算法研究

文章针对高斯-牛顿迭代法和UofC（University of Calgary）模型，采用了联合高斯-牛顿迭代法和UofC模型的定位解算方法。对算法用GPS/BDS组合系统进行实测数据处理，分别与高斯-牛顿迭代法和采用UofC模型的定位解算方法做了比较。对比和分析了伪距联合单点定位算法在GPS、BDS、GPS/BDS组合系统三种模式下的单点定位精度。结果表明伪距联合单点定位算法在GPS/BDS组合系统中的单点定位精度有明显提高。

可以读取：1.经纬度、2当前时间、3地面速率及方向 先发代码，等到寒假在写文章对代码详解 主要解决UART消息接收 和 信息的筛选，以及字符串向整形的类型转换 这模块必须到户外测试，简易夏天学习

北斗信号matlab仿真，包括B3I B2a B1I

matlab 代码续行 BDS_Signal_MATLAB 北斗基带信号MATLAB仿真代码 工程文件说明 工程函数 generareCACode.m：北斗C/A码发生器 makeSampledCATable.m：对C/A码进行采样 main.m：创建含有数据、载波与C/A码的信号，工程主函数，其中，数据为1，－1，每20ms变一次，一共持续10s 验证函数 BDS_CaOutput_binary.m：根据输入的卫星号产生北斗基带信号C/A码 digitalCA.m：采样C/A码，即数字化C/A码表 版本说明 v1.06:产生正常北斗信号、延迟的北斗信号（多路径信号） v1.05:产生北斗信号

matlab 代码续行 北斗基带信号解调MATLAB代码 工程文件说明 工程函数 generateCACode.m：北斗C/A码发生器 makeCaTable.m：对C/A码进行采样 main.m：创建含有数据、载波与C/A码的信号，工程主函数，其中，数据为1，－1，每20ms变一次，一共持续10s 验证函数 版本说明 v1.01:解调北斗基带信号 存在问题 当多路径信号码片延迟八分之二、六、七、八个码片时，与正常信号混合，不能捕获到卫星。

TeeChart8.01，无需注册码，内含安装方法。

网络搜集整理到的单点定位程序（包括算例） 提高精度的方法:使用精密星历，对对流层、电离层等误差进行改正。

delphi 创建pdf组件： llPDFLib is pure Object Pascal library to create PDF documents. This library doesn't use any DLL or external third-party software to generate PDF files. Library includes TPDFDocument component with properties and methods like Delphi's TPrinter but is designed to generate a PDF file.

% 功能：由伪距、伪距变化率，进行单点定位、定速计算。 % 输入：------------------------------------------------------------------- % Rou： 伪距观测值(m)，32*1维 % Rou_Dot： 伪距变化率观测值(m/s)，32*1维 % Weight： 权矩阵，32*32维，第 i行 i列元素为 1表示第 i个伪距观测方程有效，为 0表示无效。 % % Pos_Sat_0： 卫星位置(m)，3*32维，WGS84坐标系 % Vel_Sat_0： 卫星速度(m/s)，3*32维，WGS84坐标系 %