ace_USB3
使用Pleora SDK的Basler Ace USB 3.0相机的ROS驱动程序
支持的硬件
此驱动程序至少应与Basler USB 3.0 Ace区域扫描相机ARM版本一起使用。 它已经在Tegra TK1和Odroid上进行了测试。
ROS API
ros_pleora
ros_pleora是Basler Ace USB 3.0相机的驱动程序。
发表的话题
~image_raw ( ) 未处理的图像数据。
安装Pleora eBUS SDK
您可以从找到最新版本的Pleora eBus SDK。 eBus SDK 4.0.7位于此驱动程序的安装文件夹中。
要安装,请运行以下命令:
cd install
sudo sh setup-usb.sh
sudo ./eBUS_SDK_X.X.X.X_armhf-X.run
# accept all defaul
2022-04-19 17:18:44
9.25MB
C++
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