三维激光扫描技术采用散乱点云对隧道监测,难以对数据进行精确变形处理分析。通过圆曲线拟合隧道点云切片得到的隧道收敛半径,虽然模型简单但不能很好的描述隧道的局部特征,应用三次B样条曲线在特定局部邻域拟合点云切片较好的解决了圆曲线局部拟合不精确,样条曲线整体拟合干扰大局部特征不明显这些缺点。通过实验表明,采用该方法进行环形隧道收敛变形分析,更能真实的反应隧道的真实变形情况,该方法对隧道变形监测具有一定的实用价值。
1
Labview三次样条拟合轨迹规划,可以直接输出小车的左右轮轮速。
2021-05-07 19:35:43 240KB Labview 轨迹规划
1
三次B样条全局拟合程序,送给需要的人! 本书是按照《the nurbs book》这本书上的P410的最小二乘法曲线逼近的拟合方法! 本方法的特点是通过需要插值点序列的两个端点,而不一定通过其他的插值点。
2019-12-21 19:57:14 928KB 三次B样条,拟合!
1