基于Astar算法的智能避障最短路径搜索matlab仿真，matlab2021a测试，障碍物的布局可以修改，起点和终点也可以修改
2022-04-28 12:05:18
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用c编写的Astar算法，运用了走迷宫的例子。BUG较少，综合了网上的优秀代码，并进一步形成自己的代码。代码基本有注释，风格良好，能够很快看懂。内含有比较规范的报告文档，包含所有流程图，说明图，以及文档风格绝对不错，无需更改，建议下载！
2022-04-10 22:28:32
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a星算法的简单实现。A*搜寻算法俗称A星算法。这是一种在图形平面上，有多个节点的路径，求出最低通过成本的算法。常用于游戏中的NPC的移动计算。
2022-04-05 14:51:27
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mooc大学中，无人驾驶车辆课程第7章作业题（给定材料中包含的MATLAB代码，可以生成50*50的地图，x表示障碍物，起点和终点均已给定，用A*算法实现路径规划）。
包括了实现所需所有的函数代码。
2021-11-06 21:31:36
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A*算法c语言版本,可以在Windows和linux下应用,linux下使用命令"gcc -o astar astar.cpp -lm -lstdc++"编译
2021-09-18 09:57:21
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