自适应粒子群优化是一种优化算法，它是粒子群优化（Particle Swarm Optimization，PSO）的一种变体。与传统的PSO不同，APSO使用自适应策略来调整算法的参数，以提高算法的性能和收敛速度。 APSO的主要思想是根据群体的收敛情况动态调整算法的参数。APSO的核心算法与PSO类似，由粒子的速度和位置更新规则组成。每个粒子通过与局部最优解和全局最优解比较来更新自己的位置和速度。 APSO的另一个关键之处是学习因子的自适应调整。在每个迭代中，APSO会计算每个粒子的适应度值。如果适应度值的方差较小，则学习因子的值会变小，以便更加收敛到最优解。相反，如果适应度值的方差较大，则学习因子的值会变大，以便更好地探索解空间。

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林肯实验室对STAP在AMTI 和GMTI雷达中的应用的综述PPT，很全面，具有实用价值

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RISC_CPU是一个复杂的数字逻辑电路，但是它的基本部件的逻辑并不复杂。从第四章我们知道可把它 分成八个基本部件： 1)时钟发生器 2)指令寄存器 3)累加器 4)RISC CPU算术逻辑运算单元 5)数据控制器 6)状态控制器 7)程序计数器 8)地址多路器 各部件的相互连接关系见图8.2。其中时钟发生器利用外来时钟信号进行分频生成一系列时钟信号， 送往其他部件用作时钟信号。各部件之间的相互操作关系则由状态控制器来控制。各部件的具体结构 和逻辑关系在下面的小节里逐一进行介绍。 8.2.1时钟发生器 时钟发生器 clkgen 利用外来时钟信号clk 来生成一系列时钟信号clk1、fetch、alu_clk 送往CPU 的其他部件。其中fetch是外来时钟 clk 的八分频信号。利用fetch的上升沿来触发CPU控制器开始 执行一条指令，同时fetch信号还将控制地址多路器输出指令地址和数据地址。clk1信号用作指令寄 存器、累加器、状态控制器的时钟信号。alu_clk 则用于触发算术逻辑运算单元。 时钟发生器clkgen的波形见下图8.2.2所示： CLK CLK1 CLKGEN ALU_CLK FETCH CLK CLK1 ALU_CLK FETCH 图1. 时钟发生器 RESET RESET

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这是培生经典书，关于自适应、最优估计、最优控制。书名副标题GPC是广义预测控制之意。书是扫描版，但很清楚。作者是牛人bitmead。对于那些关心卡尔曼滤波的人来说，这也是基本参考。作者在其课程中多处引用他自己的这本书，牛人看来都相信自己！

Reconfigurable and Adaptive Computing