AUBO 机器人 linux_C++_sdk 学习资料（仅供内部学习）目录一、二、编程环境 8三、打开 SDK 工程 9四、五、运行 SDK 例子 10六、构建
2022-08-03 13:00:40
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与《BUG2（降速）解决：手工修改Moveit中的笛卡尔空间规划路径》博客一文配套使用
2022-01-06 09:05:17
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基于ROS的基于深度学习的机器人垃圾箱视觉系统的开发和评估
Aubo i5双臂协作机器人-RealSense D435-3D对象姿势估计-ROS
一个用于使用新颖的体系结构和数据生成管道来检测和估计已知对象的6自由度姿态的软件包，该管道使用具有英特尔Realsense D435i摄像机的Aubo i5协作机器人中的最新算法DOPE。 神经网络包括几个步骤，以细化和估计每个对象的3D边界长方体的投影顶点的2D坐标。 然后将这些顶点用于通过PnP输出最终姿态，并具有已知的相机固有尺寸和物体尺寸。 与基于真实世界数据训练的神经网络相比，仅根据照片级真实感数据训练的神经网络可以获得最先进的结果，并且
2021-10-15 13:02:41
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AUBO-i5 & SCB2 用户手册_V4.5.pdf ，作为国内新增的机器人，目前国内越来越多的公司开始使用遨博机器人。
2021-09-29 18:11:39
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