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AGV小车直流无刷电机综合选型doc,提供“AGV小车直流无刷电机综合选型”资料下载，资料主要介绍了AGV小车直流无刷电机的选型注意事项。

AGV小车实施方案doc,AGV小车(Automated Guided Vehicle，简称AGV).指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。

1. 主体设备使用西门子S7-1200 PLC进行控制。 2. C#通过S7.NET与西门子PLC进行交互通讯。 3. AGV受控于自己的WMS系统。 4. C#通过操作远程数据库中的中间表和WMS系统进行交互。

agv小车设计

AGV小车（SW设计）附STEP合集资源： 1.双驱双向潜伏式SW15原版（Solidworks设计） 2.双驱双向潜伏式（STEP文件） 3.总装配图片

1行业趋势 2基础理论 3机械结构 4电气设计 5控制技术 6路径规划 7驱动执行 8导航定位 9源码实现 10整机系统

AGV小车控制系统—CASUN汇总.docx

以S7-1200 PLC作为主控，采用直流无刷电机驱动左右驱动轮，设计了一款能自动循迹的AGV搬运小车。使用前后的万向轮实现转弯，因此运行时易出现路线不平稳的问题。为实现小车的平稳运行，采用在AGV小车的前后两端各安装一个循迹传感器的方法，主控PLC通过查询循迹传感器的输出状态得出小车的偏移情况，并通过位置和速度的双闭环PID算法来调整AGV小车的左右驱动轮的速度差，从而实现小车位置的修正。实验表明，基于循迹传感器和双闭环PID算法的小车行进平稳。

PID控制的四轮AGV小车，麦克纳姆轮，自身携带光电传感器，可以精确的进行定位沿某一路径行走，适用于小空间高精度轨迹运行