打开后注意根据地图大小调整地图数组的大小。 创建一个该类实例就可以通过调用该类的函数获得计算出来的路线数组。 温馨提示,调用后记得销毁存储路线数组的动态内存,以免造成内存泄漏。
2022-01-11 15:26:15 3KB A星 A* C++ 自动寻路
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c语言实现的一个迷宫小游戏,包括随机创建迷宫(深度优先算法、递归分割法),自动寻路(栈方法),以及玩家模式
2022-01-10 21:02:37 4.07MB 迷宫 数据结构 c语言 深度优先算法
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A星算法 游戏中自动寻路的实现(C++源代码)
2021-12-27 23:39:45 62KB A星 C++
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恋情申道友优先肯prim算法随机生成迷宫,有自动寻路功能,做了界面,需要easyX库的支持
2021-12-26 19:34:02 2.18MB c c++
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我们设计的智能寻径小车主要由路径检测、转向控制、电机驱动、车速检测和电拥管理等 功能模块以及软件控制算法组成。小车以16位单片机MC9S12DG128B 为 核心控制器,根据黑色与白色反射率的不同.采用红外光电传感器的阵列对路径(黑线)进行主 要的识别,再将检测信号送入单片机,通过比例控制实时修正控制舵机的PWM波占空比,以 实现电动车的平滑转向,使电动车沿黑线自主运动。
2021-12-19 22:12:47 354KB CMOS 红外传感器 自动寻路小车 设计
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大学二年级的时候,作为对栈这个数据结构的复习,我制作了一个迷宫生成算法的小程序,当时反响十分好,过了几天我又用自己已经学的DirectX技术制作了DirectX版的程序。这几天回过头看自己的文章,感觉温故而知不足。温故是因为唤醒了我对迷宫算法的回忆,知不足是因为我那个程序一点儿也没有按照面向对象的思路去做。还是那一套C的思想。 我打算重新制作迷宫程序。这次和以前不同,我学习了C++、STL、Lua、OpenGL,还有很多很多对游戏开发很实用的知识。因此我打算将自己的迷宫重新写一遍,使用面向对象的思想。
2021-12-08 15:18:21 686KB opengl 游戏
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自动驾驶智能小车电路功能概述: 1.通过手机APP控制智能车前进、后退、左转、右转,同时进行实时图像、温度、湿度、金属、烟雾等环境信息采集,并将信息发回手机APP终端。 2.智能无人行驶,在用户不操控的情况下自动行驶,智能车会自动寻路,避障,同时采集信息视频等信息,并发回手机APP终端。 3.智能小车采用 s3c2440 ARM9主控芯片,运行linux操作系统,系统主频405MHz,LCD、电机、舵机、摄像头,超声波,WIFI等linux驱动模块均采用.ko动态加载和卸载,实时调整系统负荷。 自动驾驶智能小车作品展示: 演示视频 : https://v.youku.com/v_show/id_XODg0NTI1NTg0.html?qq-pf-to=pcqq.group https://v.youku.com/v_show/id_XODg0NTI1NTg0.html
2021-11-26 22:05:24 108.78MB 智能小车 app终端 自动驾驶 自动寻路
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A星寻路,可自定义障碍,代码理解简单
2021-11-23 09:07:03 18KB 寻路 AStar
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Requires Unity 5.2.2 or higher. The A* Pathfinding Project is a powerful and easy to use pathfinding system for Unity. With blazing fast pathfinding your AIs will be able to find the player in complex mazes in no time at all. Perfect for TD, FPS and RTS games. Take a look at what's new in the 4.0 update! Features: Grid, navmesh and point graphs, so you've got 3 types of graphs included. Automatic navmesh generation to save you from doing it manually. Fully multithreaded so it will barely affect the frame rate. Path post-processing using raycasting, smoothing and using the funnel algorithm. A single line of code for a pathfinding call. Graphs can be saved to files. Local Avoidance both in the XZ and XY plane. Source code included. Supports updating graphs during runtime. Includes a total of 16 example scenes to help you get started. Also a comprehensive online documentation where almost all functions and variables are documented.
2021-11-03 20:22:42 5.51MB Unity插件 自动寻路 A* A
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《算法 小灰》 快看完了。最近学到A星寻路算法,觉得颇有意思,于是百度Google,花了2天时间捣鼓出一个基于Swing的可视化迷宫生成和寻路demo。在此做个记录~ 小demo使用的迷宫生成算法是DFS,寻路用的A星。这样以来,生成的迷宫任意2个格子之间都可达,且走出迷宫的最短路径是唯一的。 参考链接: Swing快速入门教程 迷宫生成算法 最终效果: 使用了exe4j将jar包生成为exe可执行文件, 下载链接:https://download.csdn.net/download/vcj1009784814/12162770 源码链接:https://github.com/yogurtz
2021-10-14 21:12:14 73KB demo em IN
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