软件版本为2019.2

实现四路PWM，可调占空比，实现控制多个电机。一个定时器的功能。

stm32定时器TIM2、TIM3，四路输出pwm、四路通道捕获。用4路PWM波调速和四通道输入捕获数据

基于STM32c8t6的5路pwm占空比测量，通过不断地轮流切换定时器通道去测量PWM占空比。在中断函数里，检测到上升沿之后TIM_SetCounter(TIMX,0);将计数器的值置零重新开始计数，同时将定时器中断触发方式切换为下降沿触发，待到下降沿到来时触发中断，在中断函数中用TIM_GetCaptureX(TIMX);获得计数器的值

0-180°舵机是一种可以指定转动角度的伺服驱动器，适用于那些需要角度不断变化并可以保持特定角度的控制系统。使用stm32控制时，经常要用到舵机，如使某个部位转到特定的角度，甚至需要同时控制多路的舵机执行不同的转动操作，这篇文章将以stm32F103C8T6为例，用STM32F103C8t6输出多路PWM信号，控制多路舵机转动。本文件使用标准库的形式，使用TIM3输出四路PWM信号，可控制四路舵机，如需要更多路的通道，可以以本文件为模板启用其他定时器输出更多路PWM信号，以实现控制更多舵机转动的目的。 将本文件解压后加入keil中，并添加文件夹路径，在主函数中加入#include "pwm.h"头文件和TIM3_PWM_init(u16 arr,u16 psc)初始化指令，通过TIM_SetCompare1(TIMx,500)指令可以调整PWM信号的占空比，实现不同角度的转动。 本文件加入后可以直接使用，文件中有详细的注释，解释了每条指令的作用，可根据注释对相关参数进行修改，实现多路舵机控制的能力，并可以举一反三配置更多路的通道输出信号，根据需要控制更多的舵机。 大家可以学习参考

STM32四路PWM输出,输出20%，40%，60% ，80% 占空比的PWM波

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一、硬件要求 STM32F407ZGT6+L298N+两个电机+12V电源 定义了6个GPIO，4个作为逻辑输入（正反转控制） 2两个作为使能端 IN0 IN1 连接 D0 D1，作为电机A的逻辑输入 IN2 IN3 连接 B5 B6，作为电机B的逻辑输入 PF8 为电机A的使能端 PF 7为电机B的使能端 详细文章课以参考https://blog.csdn.net/m0_59671068/article/details/124164241

STM32F103实现4路PWM波输出，用以控制电机

stm32的T1 T2 T3 T4 T5 T8 24路PWM波舵机控制 实测成功