程序是为平面 2-DOF 机器人机械手的前向动力学仿真编写的。 相关模型在“平面机械手动力学”的所有教科书中共享。 可以从“文档”文件夹访问用于模拟的方程 前向动力学算法使用“常微分方程的数值微分” 选择“ode45”数值积分技术来求解非刚性耦合微分方程。 将拉格朗日动力学应用于问题，以获得相关的动力学方程。 获得相对于时间的关节角度和关节角速度是要达到的主要目标。 连杆的质量和长度定义为常数，可以在程序中选择。 “ ode45”使用连续时间函数作为变量。 本案实施于“具有连续函数输入 (Tau) 的数值积分”文件夹。 离散时间 tau 输入也在一个小的时间间隔内递归实现，该时间间隔位于“离散输入的数值积分 (Tau)”文件夹。 *** 接受并感谢任何帮助和所有更正。

使用 Newmark 的直接集成方法集成 1-DOF 系统。 计算外部施加的负载和可变系统参数的系统响应。 甚至让您通过更改纽马克系数来更改积分方法。 用于：结构工程。 注意：如果您有输入的加速度图，则必须使用 p(t) = -m*a(t)

Kinematics-3DOF机器人臂Matlab MATLAB中3DOF机械臂（平面和3d）的正向运动学和逆向运动学 FK3DOF -3自由度平面臂的正向运动学 FK3DOFE3自由度（3d）臂的前向运动 IK3DOF -3自由度平面臂的逆运动学 IK3DOFElbow -3自由度（3d）手臂的反向运动学 IK3DOFITERATIVE-使用数值牛顿拉夫森方法和伪伪雅可比算术的3dof平面臂的逆运动学 DH.M-计算DH参数的函数

求矩阵值得matlab代码2-DOF-free 振动 计算2自由度机械系统振动特性的代码。 假设 2 DOF 系统是一个简单的汽车模型，其质量集中在一个矩形质量中，该质量可以垂直平移（弹跳）并绕其垂直于平面的中心轴（俯仰）旋转。 汽车的前后悬架使用弹簧和阻尼系统建模，该系统连接到距质心特定距离的矩形。 模型没有激励源，汽车有一些初始弹跳和俯仰运动，因此系统将经历自由振动，这可以通过二阶耦合（或解耦，取决于系统参数）齐次常微分方程进行数学建模。 代码中采用了3种方法对系统进行求解： 1）。 一种解析方法，其中代码是根据解析运动方程（生成特征多项式，然后从多项式计算特征值）时采取的相同精确步骤构建的。 这种方法具有最快的计算时间，但有局限性，因为它只能用于具有浅建模深度的更简单的系统。 2）。 运动方程以状态空间向量形式表示的数值方法（ w_dot = A*w其中w_dot是状态向量的一阶导数， w是状态向量， A是系统矩阵）和 MATLAB 中的ode45求解器与目标函数一起使用，目标函数的自变量是时间向量和状态向量，而依赖向量是状态向量的一阶导数。 这种方法比分析方法慢一点，但可以轻松

#资源达人分享计划#

很好用的Photoshop景深滤镜。已注册。

分步教程，用于将IMU（惯性测量单元）传感器与Arduino接口并读取偏航角，俯仰和横滚值。

以方向盘角度和纵向速度为输入的 2DOF 车辆运动学模型

This paper presents an algorithm for the determination of the workspace of parallel manipulators. The method described here, which is based on geometrical properties of the workspace, leads to a simple graphical representation of the regions of the three-dimensional Cartesian space that are attainable by the manipulator with a given orientation of the platform. Moreover, the volume of the workspace can be easily computed by performing an integration in its boundary, which is obtained from the algorithm. Examples are included to illustrate the application of the method to a six-degree-of-freedom fully parallel manipulator.

将补丁上传至服务端以及将DLL文件复制进客户端文件夹即可