为实现伺服电机驱动回旋机构应用中的角秒级的角度测量精度。选用电气误差小于±10″的无刷双通道旋转变压器作为角度位置传感器,设计了双通道旋转变压器的激励及解算电路,通过数字信号处理器(Digital Signal Processor,DSP)TMS320F28335读取解算电路输出的角度位置。与传统的无刷双通道旋转变压器角度解算电路相比较,可以有效减少软件算法中数据整合和纠错部分的工作量。实验结果表明该系统能稳定输出高质量的角度位置指示信号。适用于伺服电机定位控制等需要高精度角度位置反馈的场合,具有可靠性高、精度高、软件开销少的优点。 《基于双通道旋转变压器的高精度测角系统设计》 在精密运动控制领域,角度位置的准确测量是至关重要的。这篇论文介绍了一种基于双通道旋转变压器的高精度测角系统,旨在实现伺服电机驱动回旋机构中角秒级的测量精度。双通道旋转变压器作为角度位置传感器,因其优良的环境适应性、高可靠性及长寿命,广泛应用于各种高精度定位系统中。 传统的方法是将单极线圈和多极线圈的测量结果通过处理器或FPGA进行整合和误差补偿。然而,本文提出的设计中,采用了集成的轴角转换芯片,直接对双通道旋变进行解算,无需额外的数据整合和纠错步骤,从而减少了软件开销,简化了硬件接口,提高了系统的集成度。 系统主要由四部分构成:双通道旋转变压器、励磁电源芯片、轴角转换芯片以及数字信号处理器(DSP)TMS320F28335。双通道旋转变压器的转动部分与回旋机构相连,通过改变其相对位置,产生电信号。励磁电源芯片提供必要的激励信号,使得旋转变压器能够正常工作。轴角转换芯片则接收旋转变压器产生的信号,将其转换为数字信号,这一步骤显著减少了传统方法中的数据处理负担。DSP TMS320F28335负责读取解算后的角度位置信息,并进行进一步的处理和控制。 实验结果显示,该系统能稳定输出高质量的角度位置指示信号,满足伺服电机定位控制等高精度应用的需求。系统的优点在于高精度、高可靠性以及低软件开销。由于减少了数据整合和纠错的复杂度,不仅提高了系统的运行效率,也降低了出错的可能性,因此,这一设计对于需要实时、高精度角度反馈的场合具有极大的应用价值。 基于双通道旋转变压器的高精度测角系统通过优化设计,成功实现了角秒级的测量精度,且具有硬件结构简洁、软件需求低的特点,是高精度伺服电机控制等领域的一个重要突破。这一设计为今后的精密角度测量提供了新的思路和技术支持。
2024-07-26 16:26:02 1.53MB TMS320F28335
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此文件为源代码与源设计文件 PCB设计文件,原理图设计文件,单片机程序源代码 此产品已经实际落实在项目中,不用担心BUG问题,采用STM32F103与继电器之间的驱动,接口采用USB转TTL,协议采用MODBUSRTU,原理图与PCB用Cadence设计,单片机工程采用Keil平台设计,拿来直接用
2024-07-22 14:24:56 7.24MB stm32 继电器驱动 MODBUS
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介绍了高精度六通道同步采样A/D芯片ADS8364的主要功能与特点,并结合高速浮点数字信号处理器(DSP)TMS320C6713与ALTERA公司的CPLD EPM7128在系统中的使用方法,介绍ADS8364在微惯性航姿系统中完成数据采集功能的具体应用。微惯性航姿系统通过ADS8364能够同步实时的采集六路微惯性传感器件的测量数据,并将其模数转换结果送入导航计算机(DSP)中进行数据处理和航姿解算。实验结果证明所设计研发的微惯性航姿系统具有数据测量精度高、数据处理实时性好、速度快等优点。
2024-07-17 17:32:06 660KB 自然科学 论文
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Labview(Laboratory Virtual Instrument Engineering Workbench)是一款由美国国家仪器公司(NI)开发的图形化编程环境,专为创建虚拟仪器而设计。本项目是一个使用Labview编写的双通道虚拟示波器的完整程序,它能模拟真实示波器的功能,对两个独立的信号进行实时捕获和显示,具有广泛的应用价值,尤其在电子工程、物理实验、教学演示等领域。 该程序的核心功能可能包括: 1. **双通道信号采集**:程序可以同时接收并处理来自两个不同信号源的数据,这在分析相互关联或对比的两个信号时非常有用。 2. **实时显示**:虚拟示波器应具备实时刷新的能力,能够迅速更新并显示输入信号的变化,以便用户观察信号的动态特性。 3. **波形调整**:用户可以通过调整垂直和水平刻度,改变波形的幅度和时间基准,以适应不同范围和频率的信号。 4. **触发设置**:支持不同的触发模式,如边缘触发、脉冲触发等,帮助稳定显示和分析信号。 5. **测量工具**:提供长度、周期、频率、幅度等多种测量工具,便于定量分析信号参数。 6. **存储与回放**:允许用户保存捕获的波形数据,以便后续分析或比较。可能还支持波形回放功能,以重复查看特定事件。 7. **界面交互**:友好的用户界面,包括控件和指示器,使用户能够轻松配置参数,控制测量过程。 8. **数据导出**:可能提供将波形数据导出为CSV或其他格式的功能,以便在其他软件中进一步处理或分析。 9. **错误处理**:良好的错误检测和提示机制,确保程序在遇到问题时能给出有效的反馈。 压缩包内的文件`双通道虚拟示波器完整程序.html`可能是程序的说明文档或者一个网页版本的用户手册,用于详细介绍程序的使用方法和功能。`双通道虚拟示波器完整程序实现所.txt`可能是关于程序实现的技术细节或设计理念的文本文件,对理解程序的内部工作原理有帮助。`sorce`可能是源代码文件夹,包含编写此虚拟示波器的Labview代码,通过阅读源码,开发者可以深入学习Labview编程技巧和虚拟仪器的设计原则。 对于想学习Labview或提升虚拟仪器设计能力的人来说,这个项目是一个宝贵的资源。它不仅提供了完整的程序,还可能包括详细的实现过程和源代码,有助于理解和实践Labview编程。在实际应用中,这个双通道虚拟示波器可以替代昂贵的硬件设备,进行低成本且灵活的信号测试和分析。
2024-07-06 19:46:14 674KB
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Matlab研究室上传的视频均有对应的完整代码,皆可运行,亲测可用,适合小白; 1、代码压缩包内容 主函数:main.m; 调用函数:其他m文件;无需运行 运行结果效果图; 2、代码运行版本 Matlab 2019b;若运行有误,根据提示修改;若不会,私信博主; 3、运行操作步骤 步骤一:将所有文件放到Matlab的当前文件夹中; 步骤二:双击打开main.m文件; 步骤三:点击运行,等程序运行完得到结果; 4、仿真咨询 如需其他服务,可私信博主或扫描视频QQ名片; 4.1 博客或资源的完整代码提供 4.2 期刊或参考文献复现 4.3 Matlab程序定制 4.4 科研合作
2024-07-06 11:37:31 2.68MB matlab
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本文提出了一种基于三维(3D)几何的随机模型(GBSM),用于捕获矩形隧道中1.8 GHz的无线电信道的非平稳性。 推导时变(TV)复信道增益以获取时域,频域和空间域的统计属性,例如时变自相关函数(TV-ACF),时变多普勒功率谱密度( TV-DPSD)和时变空间互相关函数(TV-CCF)。 然后,对电视散射环境下不同时间点的电视频道统计特性进行了提取,并提出了造成电视频道不稳定的特点。 此外,设置了三种方法,包括“接近”,“到达”和“离开”,以便对DPSD在发射器和接收器之间的相对位置下的行为进行全面研究。 在相关函数方面,通过与测量结果的良好一致性突出了所提出的3D GBSM的可靠性。
2024-07-05 19:57:05 3.5MB 研究论文
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标题中的“dome-WS2812-led-test.rar”是一个项目文件,它涉及使用STM32F4微控制器通过DMA1和DMA2数据传输控制器来控制WS2812 RGB LED灯带的测试。STM32F4是STMicroelectronics公司生产的一款高性能ARM Cortex-M4内核的微控制器,广泛应用于嵌入式系统设计。WS2812是一种常见的智能LED灯,它集成了RGB LED、驱动器和控制逻辑,可以通过单线串行接口进行通信,实现色彩和亮度的精确控制。 在描述中,“STM32F4 DMA1+DMA2 全部数据流通道测试,点亮灯带WS2812”进一步强调了项目的核心内容,即利用STM32F4的两个DMA(直接存储器访问)控制器的全部数据流通道来驱动WS2812灯带。DMA允许微控制器在执行其他任务的同时,高效地将数据从一个内存位置传输到另一个位置,减少了CPU的负担,尤其适合处理连续的数据流,如LED显示控制。 在标签“STM32”和“WS2812”中,我们可以推断出项目主要关注的是如何在STM32F4平台上,通过编程实现对WS2812灯带的高效控制。STM32系列微控制器具有丰富的外设接口,包括多个DMA通道,可以实现高效的数据传输,而WS2812则要求精确的时序控制,因此使用DMA能很好地满足这一需求。 压缩包内的文件“dome_WS2812_led_test”很可能包含项目的源代码、配置文件、工程文件等,用于实现上述功能。这些文件可能包括C或C++源代码文件,其中包含了初始化DMA设置、配置定时器以产生正确的时序信号、以及处理WS2812数据传输的函数。此外,可能还有Makefile或IDE工程文件,用于编译和调试代码。 在这个项目中,开发者可能面临以下挑战: 1. **DMA配置**:理解STM32F4的DMA控制器架构,包括设置传输模式、源和目标地址、传输长度、优先级等。 2. **时序控制**:WS2812需要严格的时序,数据必须在特定的时间窗口内发送,这通常需要通过微控制器的定时器来实现。 3. **数据编码**:WS2812的数据编码特殊,每个像素由24位数据组成,顺序为G-R-B,且每个颜色分量前有起始位和停止位,需要正确编码和传输。 4. **并行与串行转换**:由于STM32F4通常有并行接口,但WS2812需要串行数据,因此需要通过软件或硬件设计实现这种转换。 通过这个项目,学习者不仅可以掌握STM32F4微控制器的使用,还能深入了解DMA的工作原理,以及如何通过DMA控制外部设备。同时,对于电子爱好者和嵌入式开发者来说,这也是一个很好的实践案例,展示了如何利用微控制器的高级特性来解决实际问题。
2024-07-03 15:18:23 4.77MB STM32 WS2812
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ADC—多通道(DMA读取)
2024-06-21 15:47:39 5.98MB ADC DMA STM32
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smartpss plus提示64个通道超限怎么办?使用此版本,支持最大512个摄像头.很珍贵的资源了.
2024-06-06 13:04:50 123.08MB 视频处理
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